[实用新型]轮式挠性管输管器

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿井下开孔设备技术领域，尤其涉及一种轮式挠性管输管器。

背景技术

我国存在高瓦斯矿井较多，且具有煤层瓦斯含量高、压力大、透气性差和抽采难度大的特点。为加强煤矿瓦斯防治，加快煤层气产业发展，2012年国务院办公厅印发《关于进一步加快煤层气（煤矿瓦斯）抽采利用的意见》，进一步完善煤矿瓦斯防治和煤层气开发利用的相关政策措施，并强调指出提高煤层气（煤矿瓦斯）抽采利用水平，对遏制重特大瓦斯事故，增加清洁能源供应，改善大气环境，治理京津冀雾霾天气，实现2020年煤矿安全生产形势根本好转，具有重要的现实意义和深远的历史意义。

随着高压水射流技术的发展和应用，国内外对高压水射流冲孔技术的研究投入进一步加大。目前，一种应用于煤矿瓦斯抽采的矿用水力作业机已经研制成功，在对煤矿井下已有瓦斯抽采钻孔进行疏通增透，以及对煤层强化冲击实现掏煤、割缝、压裂等工程应用中得到了一致的认可。

现有水射流钻机的输管器单独依靠履带挤压挠性钢管，为挠性钢管提供前进的摩擦力，但是履带比较柔韧，远离链轮的地方容易向内收缩，不能保证挠性钢管前进所需的摩擦力，容易出现挠性管与履带打滑的现象，影响连续成孔作业的效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种运行平稳、摩擦力大，对挠性钢管进行过渡性矫直的轮式挠性管输管器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：轮式挠性管输管器，包括设置进管口和出管口的箱体，进管口与出管口之间的箱体内从前至后依次间隔设有对轮组，对轮组包括对应设置的主动压轮和从动压轮，环绕主动压轮外圈表面设有凹槽，环绕从动压轮外圈表面也设有凹槽，对轮组内主动压轮的凹槽与从动压轮的凹槽相对设置并形成可通过管子的管口，其中一个对轮组的主动压轮轮轴与动力装置连接，所有对轮组的主动压轮轮轴为同转向传动连接。

箱体内对应每个对轮组均设有位于该组从动压轮侧边且朝向该组主动压轮延伸的滑道，每个对轮组的从动压轮轮轴端部均插入相应的滑道并与箱体滑动连接，每个从动压轮轮轴均与一个可将其压向对应主动压轮的弹性压紧机构连接。

所述弹性压紧机构包括碟簧和夹设在碟簧与对应从动轮轮轴之间的顶压件。

所述箱体外对应出管口设有校位压轮，环绕校位压轮外圈表面也设有用于穿过管子的凹槽，校位压轮高于出管口，所有主动压轮的轮轴以及从动压轮的轮轴均为竖直设置，校位压轮的轮轴为左右水平设置。

所述动力装置为液压马达，液压马达依次通过离合器、减速器与其中一个对轮组的主动压轮轮轴连接。

相邻两主动压轮轮轴之间通过齿轮传动组件同转向传动连接。

所有对轮组的主动压轮均位于箱体的右侧，所有对轮组的从动压轮均位于箱体的左侧。

所述主动压轮的凹槽以及从动压轮的凹槽均为圆弧形凹槽。

所述校位压轮的凹槽为圆弧形凹槽。 

本实用新型所述的轮式挠性管输管器，与现有技术相比具有如下优点：

1、对轮组的主动压轮的圆弧形凹槽与从动压轮的圆弧形凹槽相对并形成圆形的管口，挠性钢管依次从每个对轮组的管口中穿过，弹性压紧机构将从动压轮向主动压轮方向压紧，有效增加对轮组与挠性钢管的摩擦力，保证挠性钢管向前运动放管。

2、与现有的链式和履带式输管器对挠性钢管快速矫直相比，本实用新型通过对轮组合，对工作期间产生折弯的挠性钢管可进行逐步矫正。

3、放管时，通过对轮组夹持挠性钢管并将其向外输送完成放管动作；收管时，挠性钢管带动对轮组反向旋转，完成收管动作。收、放管动作操作简单，便于控制。

本实用新型是一种运行平稳、摩擦力大，可对挠性钢管进行过渡性矫直的轮式挠性管输管器。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中的A-A视图；

图4是动力装置的结构示意图。

具体实施方式