[实用新型]一种剪刀叉式车身下线吊具

权利要求书

1.一种剪刀叉式车身下线吊具，包括电机（2）、行走轨道（3）、行走机构（4）、升降机构（5）和抓放机构（7），抓放机构（7）安装在升降机构（5）的下端，升降机构（5）固定连接在行走机构（4）上，其特征在于：所述升降机构（5）包括电动葫芦（11）、导杆（9）、单面剪刀叉（6）和双面剪刀叉（10），单面剪刀叉（6）和双面剪刀叉（10）相互垂直安装，在单面剪刀叉（6）和双面剪刀叉（10）的上下两端分别安装有导杆（9），电动葫芦（11）固定安装在行走机构（4）下侧并与抓放机构（7）连接；所述抓放机构（7）包括机架（75）、托架（72）、电动推杆（71）、插销（74），机架（75）上表面与升降机构（5）连接，托架（72）铰接在机架（75）底部，电动推杆（71）固定安装在机架（75）上并与托架（72）用插销（74）铰接，电动推杆（71）动作时可推动托架（72）沿其铰接点旋转。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀叉式车身下线吊具，其特征在于：所述抓放机构（7）的机架（75）两侧中心处安装有导向杆（73），起吊工位的地面上固定安装有位置与导向杆（73）对应的导向座（8），抓放机构（7）下降时，导向杆（73）端部可插入导向座（8）中。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀叉式车身下线吊具，其特征在于：所述导向座（8）的上端为上侧开口较大的锥形开口结构。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀叉式车身下线吊具，其特征在于：所述行走轨道（3）上设置有用于限制行走机构（4）行走位置的限位机构（1）。