[实用新型]齿轮结构和具有其的变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种齿轮结构和具有其的变速器。 

背景技术

相关技术中指出，消隙齿轮采用弹簧或者其他弹性部件，实现主动齿轮与从动齿轮形成一定转角的布置形式，以达到与从动齿轮啮合间隙消除的目的。然而，该结构布局结构复杂，装配困难，齿轮设计结构受限，弹簧占用空间大，且需要较大的齿轮体容纳弹簧，结构不紧凑，从而增加制造设计难度。另外，由于空间条件限制，弹簧较小时，弹簧固定位置加工困难，结构复杂，装配困难。 

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种齿轮结构，所述齿轮结构的结构简单且紧凑，加工与装配难度低，解决了齿轮空转时因转速波动引起的齿轮敲击问题，提高了齿轮机构的噪音品质。 

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述齿轮结构的变速器。 

根据本实用新型第一方面实施例的齿轮结构，包括：第一齿轮，所述第一齿轮的一侧表面上形成有沿内外方向延伸的第一安装槽；第二齿轮，所述第二齿轮设在所述第一齿轮的所述一侧，所述第二齿轮的邻近所述第一齿轮的表面上形成有沿内外方向延伸的第二安装槽，所述第一安装槽从内到外相对于所述第二安装槽的延伸方向偏离，所述第二安装槽和所述第一安装槽共同限定出滚动腔室；滚动体，所述滚动体可滚动地设在所述滚动腔室内以使所述第一齿轮和所述第二齿轮相对周向转动；以及限定所述第一齿轮和所述第二齿轮相对轴向移动的限位件。 

根据本实用新型实施例的齿轮结构，上述布局形式有效的利用旋转体的离心力与物体的惯性特性，推动第一齿轮和第二齿轮之间相对旋转一定的角度，实现主动齿轮与被动齿轮啮合间隙消除的目的。且实现靠钢球离心力控制两齿轮(即第一齿轮和第二齿轮)之间转动的角度，并随齿轮侧隙大小自动调整。当齿轮啮合存在扭矩时，扭矩克服惯性使第一齿轮和第二齿轮的相对旋转角度为零，凸筋齿轮(即第一齿轮)承载扭矩。另外，此种设计结构简单，减小加工难度与装配难度，且结构紧凑，钢球的结构简单，制造成本低，有效的实现在齿轮空转时因转速波动引起的齿轮敲击问题。 

另外，根据本实用新型上述实施例的齿轮结构还可以具有如下附加的技术特征： 

可选地，所述第二安装槽沿所述第二齿轮的径向延伸，所述第一安装槽相对于第一齿轮的径向方向沿顺时针或逆时针偏离。 

可选地，所述第一安装槽和所述第二安装槽分别为四个，所述第一安装槽在所述第一齿轮的周向上均匀分布，所述第二安装槽在所述第二齿轮的周向上均匀分布。 

进一步地，所述第一齿轮和所述第二齿轮中的其中一个与另一个相对的表面上设有环形的凸筋，所述凸筋与所述第一齿轮同轴设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮中的另一个套设在所述凸筋上，所述限位件设在所述凸筋的自由端。 

可选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮中的所述另一个与所述凸筋间隙配合。 

更进一步地，所述凸筋的所述自由端的外周壁上形成有容纳槽，所述限位件容纳在所述容纳槽内。 

可选地，所述限位件为卡簧。 

可选地，所述滚动体为钢球或滚柱。 

进一步地，所述第一安装槽和所述第二安装槽的宽度略大于所述钢球的直径或所述滚柱的轴向长度。 

根据本实用新型第二方面的变速器，包括根据本实用新型上述第一方面的齿轮结构。 

附图说明

图1(a)和图1(b)是根据本实用新型实施例的齿轮结构装配时的示意图； 

图2(a)和图2(b)是图1中所示的齿轮结构工作时的示意图； 

图3(a)和图3(b)是图1中所示的齿轮结构的第一齿轮的示意图； 

图4(a)和图4(b)是图1中所示的齿轮结构的第二齿轮的示意图； 

图5是图1中所示的钢球的示意图； 

图6是图1中所示的卡簧的示意图。 

附图标记： 

100：齿轮结构； 

1：第一齿轮；11：第一安装槽；12：第一轴孔；13：轮齿； 

14：凸筋；141：容纳槽； 

2：第二齿轮；21：第二安装槽；22：第二轴孔； 

3：钢球；4：卡簧。 

具体实施方式