[实用新型]一种电能表封印设备

权利要求书

1.一种电能表封印设备，其特征在于包括设在电能表输送轨道（1）上的支架（2）和定位机构、光电传感器（3）及设在支架（2）上的上料机构（4）、夹紧机构（5）、搬运机构（6）、废料仓（7）和封印验证机构（8）以及控制系统（9），输送轨道（1）从支架（2）的一侧穿过，上料机构（4）位于支架（2）的另一侧，夹紧机构（5）位于上料机构（4）和输送轨道（1）之间并且夹紧机构（5）和上料机构（4）相连，光电传感器（3）和定位机构设在位于支架（2）内的输送轨道（1）上，封印验证机构（8）设在所述的搬运机构（6）上，所述的定位机构、光电传感器（3）、上料机构（4）、夹紧机构（5）、搬运机构（6）及封印验证机构（8）分别和所述的控制系统（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电能表封印设备，其特征在于所述的上料机构（4）包括料仓振动器（41）、料仓（42）、圆盘（43）、圆盘振动器（44）、直振器（45）和直振导轨（46），料仓（42）设在料仓振动器（41）上，圆盘（43）设在圆盘振动器（44）上，直振导轨（46）设在直振器（45）上，所述的料仓（42）的底部设有一个料仓出料口（421），所述的圆盘（43）位于料仓出料口（421）的下方，圆盘出料口和所述的直振导轨（46）的一端相连，直振导轨（46）的另一端和所述的夹紧机构（5）相连，所述的圆盘（43）上设有漫反射传感器（431），所述的直振导轨（46）上设有对射传感器（461），料仓振动器（41）、圆盘振动器（44）、直振器（45）及漫反射传感器（431）、对射传感器（461）分别和所述的控制系统（9）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种电能表封印设备，其特征在于所述的夹紧机构（5）包括定位块（51）、卡爪（52）、夹板（53）和接触传感器（54），夹板（53）有两块，分别设在卡爪（52）的两个爪脚上，所述的定位块（51）的一侧设有一个弧形缺口（55），两块夹板（53）紧邻定位块（51）设置且位于弧形缺口（55）的两侧，两块夹板（53）的相对面是个弧形凹面，两块夹板（53）对称设置，所述的接触传感器（54）设在所述的弧形缺口（55）的底部，弧形缺口（55）和所述的上料机构（4）对接，所述的卡爪（52）及接触传感器（54）分别和所述的控制系统（9）电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电能表封印设备，其特征在于所述的封印验证机构（8）包括连接板（81）、封印气缸（82）、相机（83）和与真空发生器（84）相连的吸盘（85），封印气缸（82）设在连接板（81）的一侧，连接板（81）的另一侧和所述的搬运机构（6）相连，吸盘（85）连接在封印气缸（82）的活塞上，所述的连接板（81）上还设有支撑杆（86），支撑杆（86）位于封印气缸（82）的旁边，所述的相机（83）设在支撑杆（86）的顶部，所述的吸盘（85）和真空发生器（84）的连接气路上设有数字压力表（87），所述的封印气缸（82）、相机（83）、数字压力表（87）及真空发生器（84）分别和所述的控制系统（9）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种电能表封印设备，其特征在于所述的封印气缸（82）的活塞上连接有夹紧块（88），夹紧块（88）夹紧有吸盘支架（89），所述的吸盘（85）安装在吸盘支架（89）的下方，吸盘支架（89）和吸盘（85）之间设有弹簧（90），弹簧（90）和吸盘支架（89）之间从上到下依次设有无油衬套（91）和垫片（92）。