[实用新型]一种电能表封印设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电能表封印机构，尤其涉及一种电能表封印设备，适用于单相和三相电能表。

背景技术

电能表的传统封印方法需要电能表离开输送线后通过人工手动进行压封操作才能完成封印，而且每人每次只能对一个电能表进行单独封印操作，费时费力，耗费时间长，效率极低，并且无法检测人工封印是否合格，影响电能表的质量和生产效率。

发明内容

本实用新型主要解决电能表传统封印靠人工手动操作完成，费时费力，耗费时间长，效率极低，并且无法检测人工封印是否合格，影响电能表的质量和生产效率的技术问题；提供一种电能表封印设备，其能自动完成对电能表的封印工作，无需人工手动封印，省时省力，而且对封印是否合格可以检测，提高电能表的质量和生产效率。

本实用新型另一目的是提供一种电能表封印设备，通过各种振动器完成自动上料，自动摆放好封印帽朝向及位置，可靠、便捷、自动化程度高。

本实用新型又一目的是提供一种电能表封印设备，采用相机识别技术，对电能表上的封印孔进行寻找定位，当不同厂家生产的电能表封印孔位置偏差比较大的情况下，也可以准确找到封印位置，定位准确，使用范围广。

本实用新型还有一个目的是提供一种电能表封印设备，采用四自由度水平型工业机器人对封印验证机构进行搬运，速度快，进一步提高封印效率，定位精度高、重复精度高。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括设在电能表输送轨道上的支架和定位机构、光电传感器及设在支架上的上料机构、夹紧机构、搬运机构、废料仓和封印验证机构以及控制系统，输送轨道从支架的一侧穿过，上料机构位于支架的另一侧，夹紧机构位于上料机构和输送轨道之间并且夹紧机构和上料机构相连，光电传感器和定位机构设在位于支架内的输送轨道上，封印验证机构设在所述的搬运机构上，所述的定位机构、光电传感器、上料机构、夹紧机构、搬运机构及封印验证机构分别和所述的控制系统电连接。由光电传感器检测是否有电能表从输送轨道到达支架内的封印位置，当检测到有电能表到达封印位置时，控制系统启动定位机构阻止电能表继续移动，使电能表定位在封印位置。夹紧机构把上料机构送过来的封印帽进行夹紧定位，搬运机构将封印验证机构移动到被夹紧的封印帽上方，封印验证机构下降并吸取封印帽，搬运机构再将封印验证机构移动到待封印的电能表的封印孔上方，封印验证机构再次下降，把封印帽压入电能表的封印孔中，完成封印。完成封印后，再进行封印验证：搬运机构将封印验证机构移动到完成封印的电能表的封印孔上方，封印验证机构下降，压在电能表的封印帽上，封印验证机构将测得的负压值反馈给控制系统，控制系统根据收到的负压值判断封印是否合格，如不合格，控制系统控制搬运机构运动，将封印验证机构吸取的不合格封印帽放入废料仓中；如合格，控制系统发出信号给定位机构，解除定位，电能表在输送轨道输送下进入下一个工位。本实用新型能自动完成对电能表的封印和验证工作，无需人工手动封印，省时省力，提高电能表的质量和生产效率。

作为优选，所述的上料机构包括料仓振动器、料仓、圆盘、圆盘振动器、直振器和直振导轨，料仓设在料仓振动器上，圆盘设在圆盘振动器上，直振导轨设在直振器上，所述的料仓的底部设有一个料仓出料口，所述的圆盘位于料仓出料口的下方，圆盘出料口和所述的直振导轨的一端相连，直振导轨的另一端和所述的夹紧机构相连，所述的圆盘上设有漫反射传感器，所述的直振导轨上设有对射传感器，料仓振动器、圆盘振动器、直振器及漫反射传感器、对射传感器分别和所述的控制系统电连接。上料过程为：封印帽从料仓到圆盘，再从圆盘流到直振导轨上，再从直振导轨流到夹紧机构上。当对射传感器检测到直振导轨上无封印帽时，发信号给控制系统，控制系统启动圆盘振动器，振动圆盘，把圆盘中的封印帽送到直振导轨上。当漫反射传感器检测到圆盘中无封印帽时，发信号给控制系统，控制系统启动料仓振动器，振动料仓，使料仓中的封印帽从料仓出料口落到圆盘中，完成自动上料过程。本实用新型通过各种振动器完成封印帽的自动上料，自动摆放好封印帽的朝向及位置，可靠、便捷、自动化程度高。