[实用新型]一种自给自足的海洋监测平台及推进装置

权利要求书

1.一种水下推进装置，包括主壳体（1）和设置于主壳体（1）两侧的多块板叶（2），所述板叶（2）通过其根部设置的旋转轴（21）与主壳体（1）相连，其特征在于，还包括设置于主壳体（1）两侧的切换器组件（3）、设置于主壳体（1）尾部的螺旋桨（4）、设置于主壳体（1）内部的螺旋桨主轴（5）和传动组件；

所述螺旋桨主轴（5）穿过主壳体（1）尾部与螺旋桨（4）固连，所述每块板叶（2）对应设置有两个切换器组件（3）分别用于限制所述板叶（2）的上下转动并将波浪能传递给传动组件，所述切换器组件（3）与传动组件连接，所述传动组件通过设置于螺旋桨主轴（5）上的锥齿轮传动机构与螺旋桨主轴（5）连接。

2.根据权利要求1所述的水下推进装置，其特征在于，每块板叶（2）对应的两个切换器组件（3）分别设置于所述板叶（2）上下方的主壳体（1）上。

3.根据权利要求2所述的水下推进装置，其特征在于，所述切换器组件（3）包括与传动组件连接的圆盘（31）、设置于板叶上缘的挡柄（33）和用于为圆盘（31）提供回复力矩的发条弹簧（32），所述挡柄（33）垂直圆盘（31）设置于接近圆盘（31）边缘处并与圆盘（31）固接，所述发条弹簧（32）一端与所述挡柄（33）固接，其另一端与主壳体（1）固接。

4.根据权利要求3所述的水下推进装置，其特征在于，所述传动组件包括驱动齿轮（61）、从动齿轮（62）和棘轮组（63）、传动轴（64）和驱动轴，所述驱动齿轮（61）与圆盘（31）固接，所述驱动齿轮（61）与从动齿轮（62）啮合，所述从动齿轮（62）沿转动轴向固接有传动轴（64），所述传动轴（64）通过棘轮组（63）与驱动轴连接，所述驱动轴与所述螺旋桨主轴（5）垂直并通过设置于螺旋桨主轴（5）上的锥齿轮传动机构与螺旋桨主轴（5）连接。

5.根据权利要求4所述的水下推进装置，其特征在于，所述棘轮组（63）包括设有内齿的棘轮外毂（631）、棘轮内毂（632）、簧片（633）、棘爪（634）和棘轮端盖（635），所述所述棘轮内毂（632）连接传动轴（64），棘轮外毂（631）与所述棘轮端盖（635）固接，所述棘轮内毂（632）通过其端面上垂直设置的安装轴与棘爪（634）连接，所述簧片（633）设置于所述棘轮内毂（632）的安装轴上，所述棘爪（634）与所述棘轮外毂（631）的内齿啮合。

6.根据权利要求1-5中任一所述的水下推进装置，其特征在于，所述锥齿轮传动机构包括从动斜齿锥齿轮（71）和与其相互垂直啮合的驱动斜齿锥齿轮（72），所述从动斜齿锥齿轮（71）连接在所述螺旋桨主轴（5）上，所述驱动斜齿锥齿轮（72）连接在所述驱动轴上。

7.一种自给自足的海洋监测平台，其特征在于，包括：主平台（8）、连接装置（9）和权利要求6所述的水下推进装置，所述主平台（8）通过连接装置（9）与所述水下推进装置相连。

8.根据权利要求7所述的水下推进装置，其特征在于，所述连接装置（9）为刚性或柔性连接器。