[实用新型]一种小车夹取核定数量箱烟的检测装置

权利要求书

1.一种小车夹取核定数量箱烟的检测装置，包括小车和小车货叉，所述小车货叉固定在小车上，其特征在于：还包括支架、检测电路和急停装置，所述支架固定在小车的顶端，所述急停装置安装在小车上，所述检测电路也设置在小车内部，所述检测电路包括第一光电开关、第二光电开关、第一继电器KA1、第二继电器KA2和信号线，所述第一光电开关和第二光电开关的24V电源由小车的总控制电路提供，第一光电开关的输出端与第二继电器KA2的常开触点一端连接，第二继电器KA2的常开触点的另一端与第一继电器KA1的线圈连接，所述第二光电开关的输出端与第二继电器KA2的线圈连接，第一继电器KA1和第二继电器KA2的线圈的另一端接入24V电源的负极，第一继电器KA1的常闭触点接入急停装置中。

2.根据权利要求1所述的一种小车夹取核定数量箱烟的检测装置，其特征在于：所述第一光电开关安装在支架上的位置高于小车夹取两箱货物的高度，所述第二光电开关安装在小车上，位置与小车货叉回到正常夹取的位置齐平。

3.根据权利要求1或2所述的一种小车夹取核定数量箱烟的检测装置，其特征在于：只有当所述第二光电开关的接收端探测到小车货叉回到正常夹取位置的信号，而后所述第一光电开关的接收端探测的信号才有效。