[实用新型]一种小车夹取核定数量箱烟的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟草物流自动化输送领域，特别涉及一种小车夹取核定数量箱烟的检测装置。 

背景技术

在烟草车间，烟箱进行输送过程中，当入库检测装置损坏或操作人员操作不当时，出现小车货叉夹取超过两箱的任务，在小车搬运过程中，会出现小车在经过防火门或钢平台时，烟箱挡到防火门或钢平台而掉落，这将导致砸坏烟箱、防火门，甚至砸伤旁边的工作人员，存在较大的安全问题。 

发明内容

本实用新型是提供一种小车夹取核定数量箱烟的检测装置，可以检测小车货叉夹取烟箱是否超过两箱，如果超过两箱，小车会立即停止运行。 

本实用新型解决上述技术问题采用如下的技术方案： 

一种小车夹取核定数量箱烟的检测装置，包括小车和小车货叉，所述小车货叉固定在小车上，还包括支架、检测电路和急停装置，所述支架固定在小车的顶端，所述急停装置安装在小车上，所述检测电路也设置在小车内部，所述检测电路包括第一光电开关、第二光电开关、第一继电器KA1、第二继电器KA2和信号线，所述第一光电开关和第二光电开关的24V电源由小车的总控制电路提供，第一光电开关的输出端与第二继电器KA2的常开触点一端连接，第二继电器KA2的常开触点的另一端与第一继电器KA1的线圈连接，所述第二光电开关的输出端与第二继电器KA2的线圈连接，第一继电器KA1和第二继电器KA2的线圈的另一端接入24V电源的负极，第一继电器KA1的常闭触点接入急停装置中。

优选的，所述第一光电开关安装在支架上的位置高于小车夹取两箱货物的高度，所述第二光电开关安装在小车上，位置与小车货叉回到正常夹取的位置齐平。 

优选的，只有当所述第二光电开关的接收端探测到小车货叉回到正常夹取位置的信号，而后所述第一光电开关的接收端探测的信号才有效。 

本实用新型避免了小车货叉在夹取超过两箱烟箱后仍然继续动作，降低了烟箱和小车的损坏及减少了对工作人员的伤害；本实用新型还适合各种夹取箱数的检测装置，尤其适合于较大的物件的夹取检测。 

附图说明

图1为本实用新型支架安装示意图。 

图2为本实用新型检测电路线路图第一部分。 

图3为本实用新型检测电路线路图第二部分。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 

如图1至图3所示，本实用新型包括小车a和小车货叉a1，所述小车货叉固定在小车上，还包括支架1、检测电路2和急停装置3， 所述支架1固定在小车的顶端A点处，所述急停装置3安装在小车上（在图1中未示出），所述检测电路2也设置在小车内部（在图1中未示出），所述检测电路2包括第一光电开关、第二光电开关、第一继电器KA1、第二继电器KA2和信号线，所述第一光电开关和第二光电开关的24V电源由小车的总控制电路提供，第一光电开关的输出端与第二继电器KA2的常开触点一端连接，第二继电器KA2的常开触点的另一端与第一继电器KA1的线圈连接，所述第二光电开关的输出端与第二继电器KA2的线圈连接，第一继电器KA1和第二继电器KA2的线圈的另一端接入24V电源的负极，第一继电器KA1的常闭触点接入急停装置中。 

所述第一光电开关安装在支架上的位置高于小车夹取两箱货物的高度，所述第二光电开关安装在小车上，位置与小车货叉回到正常夹取的位置齐平；只有当所述第二光电开关的接收端探测到小车货叉回到正常夹取位置的信号，而后所述第一光电开关的接收端探测的信号才有效。 

具体地说，当小车货叉叉取烟箱后，停在超始位置的高度，所述的第二光电开关接收端检测到货叉在正常位置，则第二继电器的线圈KA2得电，第二继电器的常开触点KA2闭合，此时，如果叉取的烟箱数量超过两箱，所述第一光电开关检测到有遮挡物，那么第一光电开关的输出端发出的信号，第一继电器KA1的线圈得电，第一继电器KA1的常闭触点断开，再如图3所示，第一继电器的常闭触点接入小车的急停装置3中，第一继电器KA1的常闭触点断开就断开了急停装置3中急停回路，急停开关触发报警，小车会立即停止运行。待维修人员处理后才能正常行驶。这样就可以有效地避免小车夹取超过两箱的烟箱而继续行走。 

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。