[实用新型]自动上料及下料机构

权利要求书

1.一种自动上料及下料机构，其特征在于：包括至少一个输料组件，每个所述输料组件包括料筐、料筐定位机构、升降机构及不停机换料机构，所述料筐放置在所述料筐定位机构上，所述不停机换料机构设置在所述料筐上且通过一换料挡板与所述料筐隔离或相通，所述升降机构通过一托料装置带动料筐内的料进行自动上料或下料。

2.根据权利要求1所述的自动上料及下料机构，其特征在于，所述料筐定位机构包括支撑架、滚轮及挡料气缸，所述滚轮设置在所述支撑架上表面，所述料筐底部与所述滚轮相接触，所述挡料气缸固定在所述支撑架上，用于固定住料筐。

3.根据权利要求1所述的自动上料及下料机构，其特征在于，所述升降机构还包括第一电机及与所述第一电机相连的丝杆，所述托料装置与所述丝杆固定相连，所述丝杆在第一电机的驱动下带动所述托料装置上下移动。

4.根据权利要求1所述的自动上料及下料机构，其特征在于，所述不停机换料机构还包括换料架，与换料挡板相连的传动装置和驱动装置，及安装在换料架上且设置有一初始值的复数传感器，所述换料架中间形成一料容纳空间，当所述传感器感应到所述料容纳空间内的料的数量达到其设定值时，所述传动装置带动所述换料挡板插入到所述料容纳空间底部或从所述料容纳空间内抽出，所述驱动装置带动所述换料挡板上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动上料及下料机构，其特征在于，所述传动装置包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿条与所述换料挡板相连。

6.根据权利要求4所述的自动上料及下料机构，其特征在于，所述驱动装置包括气缸和第二电机，所述第二电机驱动所述气缸带动所述换料挡板进行上下移动。