[实用新型]自动上料及下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及输料机构领域，尤其是涉及一种在表面贴装技术(SMT)过程中实现自动上料、下料及不停机换料的自动上料及下料机构。

背景技术

在现有PCB板的制造生产工艺中，通常采用的是人工方式将PCB板从流水线上取出，卸载掉PCB板上的载具后再重新放置到流水线上，或其他动作如来料等均由人工加载到流水线上，因此，操作员的劳动强度较大，而且PCB板加工的人力成本高、生产效率低，另外，人工操作容易造成PCB板或PCB载具在上料或下料过程中被刮损，甚至会造成产品报废。

如今，随着人工成本的不断上升，有必要研究采用一种更加自动化的方式实现PCB板、载具等的上、下料及不停机换料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动上料及下料机构，以实现PCB载具及PCB盖板等的自动化传输，尤其用于实现在不停机状态下的自动化换料，自动化程度高，大大加快了PCB板的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种自动上料及下料机构，包括至少一个输料组件，每个所述输料组件包括料筐、料筐定位机构、升降机构及不停机换料机构，所述料筐放置在所述料筐定位机构上，所述不停机换料机构设置在所述料筐上且通过一换料挡板与所述料筐隔离或相通，所述升降机构通过一托料装置带动料筐内的料进行自动上料或下料。

优选地，所述料筐定位机构包括支撑架、滚轮及挡料气缸，所述滚轮设置在所述支撑架上表面，所述料筐底部与所述滚轮相接触，所述挡料气缸固定在所述支撑架上，用于固定住料筐。

所述升降机构还包括第一电机及与所述第一电机相连的丝杆，所述托料装置与所述丝杆固定相连，所述丝杆在第一电机的驱动下带动所述托料装置上下移动。

所述不停机换料机构还包括换料架，与换料挡板相连的传动装置和驱动装置，及安装在换料架上且设置有一初始值的复数传感器，所述换料架中间形成一料容纳空间，当所述传感器感应到所述料容纳空间内的料的数量达到其设定值时，所述传动装置带动所述换料挡板插入到所述料容纳空间底部或从所述料容纳空间内抽出，所述驱动装置带动所述换料挡板上下移动。

所述传动装置包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿条与所述换料挡板相连。

所述驱动装置包括气缸和第二电机，所述第二电机驱动所述气缸带动所述换料挡板进行上下移动。

本实用新型的有益效果是：(1)实现了SMT过程的自动上料及下料，节省了人力成本，提高了PCB板的加工效率；(2)在不停机状态下进行换料，自动化程度更高，满足了设备持续运转的要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动上料及下料机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型料筐的结构示意图；

图3是本实用新型料筐定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型料筐放置在料筐定位机构上的结构示意图；

图5是本实用新型升降机构的结构示意图；

图6是本实用新型不停机换料机构的结构示意图；

附图标记：1、输料组件，11、第一输料组件，12、第二输料组件，13、第三输料组件，2、料筐，3、料筐定位机构，31、支撑架，32、滚轮，33、挡料气缸，4、升降机构，41、第一电机，42、丝杆，43、升降架，44、托料装置，45、连接块，5、不停机换料机构，51、换料架，52、换料挡板，53、传动装置，531、齿轮，532、齿条，54、传感器，55、料容纳空间，56、固定挡板，57、驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型所揭示的一种自动上料及下料机构，主要用于PCB载具的自动上料或下料，尤其实现了在不停机状态下的自动换料。

如图1所示，为本实用新型实施例自动上料及下料机构的整体结构示意图，该自动上料及下料机构由3个输料组件1组装而成，分别为第一输料组件11、第二输料组件12及第三输料组件13，所述第一输料组件11用于实现PCB盖板的自动下料，所述第二输料组件12用于实现PCB正面放置的载具的自动下料，所述第三输料组件13用于实现PCB反面放置的载具的自动上料，每个输料组件均包括一料筐2、料筐定位机构3、升降机构4及不停机换料机构5。