[实用新型]智能AGV自动寻迹输送小车

权利要求书

1.智能AGV自动寻迹输送小车，包括由框架、驱动单元、控制单元、三级、警示装置、电池、盖板、传感器、牵引杆和前后转向机构组成的智能AGV自动输送小车；其特征在于：所述框架两侧有装饰板，前后安装有防撞护板，中间有H型车桥主梁，所述的三级防撞装置包括第一级防撞装置障碍物传感器、第二级防撞装置衔片传感器和第三级防撞装置限位行程开关；第一级防撞装置障碍物传感器有120度广角和距离1米不等传感范围安装在框架，第二级防撞装置衔片传感器安装在护栏，护栏上有一串的定位孔，内有相应的碰珠，第三级防撞装置限位行程开关安装在框架前体并具有防抱死措施。

2.根据权利要求书1所述智能AGV自动寻迹输送小车，其特征在于：所述驱动单元连接框架，驱动单元引入电池能源转换，内有电机通过链条传递作用于齿轮经过导航传感器进行转向自检定位并驱动向前。

3.根据权利要求书1所述智能AGV自动寻迹输送小车，其特征在于：所述控制单元上设有可拆卸的附件卡扣，控制单元包括电机驱动、PLC系列、过载检测电路、控制电路、指示电路和延时复位电路，过载检测电路包括电流互感器和整流二极管、滤波电容。

4.根据权利要求书1所述智能AGV自动寻迹输送小车，其特征在于：所述牵引杆上设有可拆卸附件卡扣、电机、齿轮，牵引杆接收到控制单元信号，通过传感器反馈的信息经过信息处理分辨伸缩，拖挂或卸放移栽拖车。