[实用新型]智能AGV自动寻迹输送小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种用智能设备来分担人工疲劳作业的辅助工具，属于智能物流管控系统领域。

背景技术

AGV机器人在员工减少的情况下生产效率却提升了30％，从而降低了成本，为企业解除了用工难效率低成本高的难题。目前智能AGV自动输送小车应用在汽车制造，物流，烟草，医院，码头，化工业等大型企业。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种智能AGV自动寻迹输送小车，解决了人工成本技术问题。

本实用新型采用的技术方案是，智能AGV自动寻迹输送小车，包括由框架、驱动单元、控制单元、三级、警示装置、电池、盖板、传感器、牵引杆和前后转向机构组成的智能AGV自动输送小车；所述框架两侧有装饰板，前后安装有防撞护板，中间有H型车桥主梁，所述的三级防撞装置包括第一级防撞装置障碍物传感器、第二级防撞装置衔片传感器和第三级防撞装置限位行程开关；第一级防撞装置障碍物传感器有120度广角和距离1米不等传感范围安装在框架，第二级防撞装置衔片传感器安装在护栏，护栏上有一串的定位孔，内有相应的碰珠，第三级防撞装置限位行程开关安装在框架前体并具有防抱死措施。

本实用新型的效益是：降低企业管理成本，提高生产效率，而且节省了能源消耗，避免环境污染，降低能耗。

附图说明

图1为本实用新型的运行操控图。

具体实施方式

本实用新型所使用的技术方案是：智能物流输送工具小车指装备自动导引装置，通过两轮或四轮差速沿规定路径行驶，具有安全保护以及多种移载功能不需驾驶员的搬运车，以电池为其提供动力来源，可透过预设程序或中央计算机控制其行进路线以及动作行为。

本实用新型的智能AGV自动寻迹输送小车，包括由框架、驱动单元、控制单元、三级、警示装置、电池、盖板、传感器、牵引杆和前后转向机构组成的智能AGV自动输送小车；其特征在于：所述框架两侧有装饰板，前后安装有防撞护板，中间有H型车桥主梁，所述的三级防撞装置包括第一级防撞装置障碍物传感器、第二级防撞装置衔片传感器和第三级防撞装置限位行程开关；第一级防撞装置障碍物传感器有120度广角和距离1米不等传感范围安装在框架，第二级防撞装置衔片传感器安装在护栏，护栏上有一串的定位孔，内有相应的碰珠，第三级防撞装置限位行程开关安装在框架前体并具有防抱死措施。

其中，所述驱动单元连接框架，驱动单元引入电池能源转换，内有电机通过链条传递作用于齿轮经过导航传感器进行转向自检定位并驱动向前。

其中，所述控制单元上设有可拆卸的附件卡扣，控制单元包括电机驱动、PLC系列、过载检测电路、控制电路、指示电路和延时复位电路，过载检测电路包括电流互感器和整流二极管、滤波电容。

其中，所述牵引杆上设有可拆卸附件卡扣、电机、齿轮，牵引杆接收到控制单元信号，通过传感器反馈的信息经过信息处理分辨伸缩，拖挂或卸放移栽拖车。它的主要性能体现如下：

一、QF断路器闭合，SW电源开关闭合，给AGV小车控制单元、PLC、HMI触摸屏上电，电源指示灯L亮。

二、若上电后无故障报警，即可在HMI触摸屏上进行相应操作；

(1)选择自动操作：

①此时AGV小车驱动装置左右摆动寻找导航磁条；检测到磁条后，AGV小车以PID控制方式循迹，自动运行的同时，音乐播放器播放音乐；

②当检测到拉料车站点标签时，AGV小车停止，拉料电杆上升，上升到位后AGV小车继续运行的同时，音乐播放器播放音乐；

③当检测到工位点站点标签时，AGV小车停止，经过短暂的人工上下料时间间隔后，AGV小车继续运行的同时，音乐播放器播放音乐；

④当检测到卸料车站点标签时，AGV小车停止，拉料电杆下降，下降到位后AGV小车继续运行的同时，音乐播放器播放音乐；

(2)选择手动操作：

①手动左转，激活此按钮，AGV小车驱动装置左转；

②手动右转，激活此按钮，AGV小车驱动装置右转；

③手动前进，激活此按钮，AGV小车向前行驶；

④手动上升、下降，激活手动上升按钮，拉料电杆上升；激活手动下降按钮，拉料电杆下降；

⑤音乐播放，激活此按钮，音乐循环播放；

⑥传感器睡眠，激活此按钮时，障碍物传感器处于休眠状态，不再检测障碍物。

本实用新型的效益是：降低企业管理成本，提高生产效率，而且节省了能源消耗，避免环境污染，降低能耗。

附图1是本发明的运行操控图，图中，本实用新型运行操控图由HMI、DTU、PLC、I/O控制、音乐播放、指示塔、嗡鸣器、RE232、RFID(4)、标签、I/O控制、控制单元、导航传感器、电机驱动。