[实用新型]货运火车装载系统

权利要求书

1.一种货运火车装载系统，其特征在于，包括： 

散装楼，用于向火车车厢装载散装货物； 

机械手臂，用于向火车车厢装载袋装货物； 

所述散装楼、机械手臂沿铁路依次设置。 

2.根据权利要求1所述的货运火车装载系统，其特征在于， 

所述散装楼和机械手臂之间还具有平车器，用于平整火车车厢内的散装货物。 

3.根据权利要求1所述的货运火车装载系统，其特征在于， 

所述散装楼和所述机械手臂之间还设置有铺网工位，向所述火车车厢铺设内网。 

4.根据权利要求1所述的货运火车装载系统，其特征在于， 

所述铁路的两侧设置有基座，所述机械手臂安装在所述基座上； 

所述机械手臂和所述基座的总高度高于所述火车车厢的高度。 

5.根据权利要求4所述的货运火车装载系统，其特征在于， 

所述铁路两侧均设置有一个所述基座，每个所述基座上等间距设置三个所述机械手臂，并且，在沿所述铁路延伸的方向上，设置在所述铁路一侧基座上的机械手臂，与所述铁路另一侧基座上的机械手臂彼此错开。 

6.根据权利要求4所述的货运火车装载系统，其特征在于， 

所述铁路两侧每侧至少设置三个基座，每个所述基座上设置一个所述机械手臂，在沿铁路延伸的方向上，设置在所述铁路一侧基座上的机械手 臂，与所述铁路另一侧基座上的机械手臂彼此错开。 

7.根据权利要求4-6任意一项所述的货运火车装载系统，其特征在于， 

所述机械手臂具有连接轴，连接臂以及抓手；其中， 

所述连接轴垂直于所述基座，一端与所述基座可旋转的连接； 

所述连接臂的一端与所述连接轴远离所述基座的一端枢转连接； 

所述抓手与连接臂远离连接轴的一端可转动连接。 

8.根据权利要求7所述的货运火车装载系统，其特征在于， 

所述连接轴包括轴座和轴体，所述轴座与所述轴体连接，并且所述轴体可沿其与所述轴座连接的轴线转动，所述轴座与所述基座固定连接。 

9.根据权利要求8所述的货运火车装载系统，其特征在于， 

所述轴体包括固定部、第一转动部和第二转动部，所述第一和第二转动部都与所述固定部铰接连接； 

所述第一转动部还与一杠杆的固定端铰接，所述杠杆的两个力臂分别通过第一连杆与所述固定部铰接、以及通过第二连杆与所述抓手铰接； 

所述连接臂与所述第一转动部枢转连接，所述连接臂还通过第三连杆与所述第二转动部铰接。 

10.根据权利要求3所述的货运火车装载系统，其特征在于， 

所述货运火车装载系统还具有： 

车卡信号识别器，所述信号识别器设置于所述散装楼背离所述机械手臂一侧，用于判别火车车厢类型，从而控制散装楼向车厢装载散装货物的数量，以及控制机械手臂向车厢装载的袋装货物的数量； 

调车设备，根据所述车卡信号识别器对车厢类型的识别，调运所述火车车厢至指定位置； 

定位检测装置，用于判断车厢是否调运至指定位置； 

编码器，控制所述调车设备调运所述火车车厢移动的距离； 

装车控制系统，控制所述散装楼、机械手臂和所述铺网工位开始或停止工作。