[实用新型]自动打靶机

权利要求书

1.一种自动打靶机，包括打靶机，其特征在于，所述打靶机一端连接一送板机构，另一端连接有收板机构，所述打靶机前方还设有机械手，所述送板机构包括机架、放板台、导轨、丝杆、升降伺服电机，所述导轨固定在机架上，导轨连接有导轨滑块，所述导轨滑块连接放板台，所述丝杆连接升降伺服电机，所述丝杆作用于放板台，所述收板机构包括机架、导轨、导轨滑块、丝杆、升降伺服电机、支撑板，所述支撑板固定在机架的底端，所述机械手包括底座，底座上固定大臂，所述大臂上连接中臂，所述中臂前端连接抓手，所述大臂和中臂内都安装有伺服电机。

2.根据权利要求1所述的自动打靶机，其特征在于，所述送板机构的机架的顶端安装有感应器，所述收板机构的底端安装有感应器。

3.根据权利要求1所述的自动打靶机，其特征在于，所述送板机构和收板机构中的导轨设于四个角上。

4.根据权利要求1所述的自动打靶机，其特征在于，所述中臂与大臂的连接处通过上下端轴承、固定连接器、平面轴承、连接轴、扇形齿轮装配连接。