[实用新型]自动打靶机

说明书

技术领域

本实用新型应用于PCB行业打定位孔用的一种机器设备，具体的说是自动打靶机。

背景技术

在PCB行业打定位孔用半自动打靶机设备是一个人坐在打靶机前，手拿PCB板对准要打的定位孔上进行打靶，此种方法有以下几个缺点：

1．工人的劳动强度大，从上班到下班，一直要保持一个姿势坐在打靶前，容易疲劳，经常会出现漏打的情况，工作效率低、生产率低、质量不能保证。

2．工作环境差，在打靶的过程中有一些粉尘的产生，工人坐的近，容易吸入粉尘，危害身体健康。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动打靶机，结构设计科学合理，解决了工作效率低，以及作业中存在的安全隐患，实现智能化控制，提高工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动打靶机，包括打靶机，所述打靶机一端连接一送板机构，另一端连接有收板机构，所述打靶机前方还设有机械手，所述送板机构包括机架、放板台、导轨、丝杆、升降伺服电机，所述导轨固定在机架上，导轨连接有导轨滑块，所述导轨滑块连接放板台，所述丝杆连接升降伺服电机，所述丝杆作用于放板台，所述收板机构包括机架、导轨、导轨滑块、丝杆、升降伺服电机、支撑板，所述支撑板固定在机架的底端，所述机械手包括底座，底座上固定大臂，所述大臂上连接中臂，所述中臂前端连接抓手，所述大臂和中臂内都安装有伺服电机。各部件均通过电脑控制来实现自动打靶，送、收板料。

作为优选，所述送板机构的机架的顶端安装有感应器，所述收板机构的底端安装有感应器。

作为优选，所述送板机构和收板机构中的导轨设于四个角上。升降较为平稳，防止板子倾倒掉落。

作为优选，所述中臂与大臂的连接处通过上下端轴承、固定连接器、平面轴承、连接轴、扇形齿轮装配连接，上、下端轴承、固定连接器、平面轴承、连接轴、扇形齿轮装配连接好后，上端与中臂连接，下端与大臂连接，两端再通过锁紧螺母锁紧固定。

本实用新型采取了上述改进措施进行，其有益效果显著：实现智能化控制，降低了劳动强度，提高了工作效率，改善了工人的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中机械手的结构示意图。

图中1是打靶机，2是导轨，3是放板台，4是抓手，5是中臂，6是底座，7是大臂，8是支撑板，9是收板机构，10是送板机构，11是机架，12是锁紧螺母，13是固定连接器，14是上端轴承，15是平面轴承，16是连接轴，17是扇形齿轮，18是下端轴承。

具体实施方式

下面对照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明：

参照图1、图2所示，一种自动打靶机，包括打靶机1、送板机构10、收板机构9、机械手，送板机构10、收板机构9在打靶机1的左右两端，机械手设在打靶机1前方，送板机构10包括机架11、放板台3、四个角上的导轨2、丝杆、升降伺服电机，导轨2固定在机架11上，导轨2连接有导轨滑块，所述导轨滑块连接放板台3，所述丝杆连接升降伺服电机，所述丝杆作用于放板台3。收板机构9包括机架11、四个角上的导轨2、导轨滑块、丝杆、升降伺服电机、支撑板8，所述支撑板8固定在机架11的底端，送板机构10的机架11的顶端安装有感应器，收板机构9的底端安装有感应器。机械手包括底座6，底座6上固定大臂7，所述大臂7上连接中臂，所述中臂前端连接抓手，所述大臂和中臂内都安装有伺服电机，其中中臂与大臂5的连接处通过上端轴承14、下端轴承18、固定连接器13、平面轴承15、连接轴16、扇形齿轮17装配连接。各部件均通过电脑控制来实现自动打靶，送、收板料。

把资料输入打靶机电脑中，送板机构把需要打靶的板料送到上端感应器处，然后机械手通过伺服电机驱动到送板机构的原点坐标上，机械手抓料，移动到打靶机上，打靶机通过图像处理，质心算法进行打靶。通过机械手运动把板上所有的定位孔打完。然后机械手移到收板机构，下降至下端感应器接收到信号，报警，然后工人把打好的板料移走，开始第二堆板打靶。

以上列举的仅为本实用新型的具体实施例，显然，本实用新型不限于以上实施例，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本实用新型的保护范围。