[实用新型]锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统

权利要求书

1.锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统，其特征在于：包括

极片输送装置，将极片不间断的通过极片检测装置的检测区域进行检测后，再将极片送至极片分拣装置的分拣区域；

极片识别检测装置，包括对极片的正、反面同时进行识别的上采集检测装置和下采集检测装置，上采集检测装置位于极片检测区域的上方，下采集检测装置位于极片检测区域的下方，对极片的正、反面图像进行实时的采集、分析和处理，并将处理结果送至极片主控单元；

极片主控单元，用于实现对极片输送装置的控制、对极片识别检测装置处理结果的获取以及对极片分拣装置的分拣控制；

极片分拣装置，位于极片识别检测装置的后方，并与极片识别检测装置连接，根据极片主控单元的信号，对待测极片进行合格品不合格品的分拣处理。

2.如权利要求1所述的锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统，其特征在于：所述的极片输送装置包括同步的前输送带和后输送带，与前输送带相接的进料滚轮，将极片送入极片识别检测装置，以及与进料滚轮同步且与后输送带相接的出料滚轮。

3.如权利要求2所述的锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统，其特征在于：所述的进料滚轮和出料滚轮之间设有两块相平行的平行板，两平行板上分别开有上采集窗口和下采集窗口，上采集检测装置位于上采集窗口正上方，下采集检测装置位于下采集窗口的正下方，两个采集检测装置相同，均由LED线阵光源和线阵智能相机构成，用于对极片正、反面图像进行在线实时采集、分析和处理。

4.如权利要求3所述的锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统，其特征在于：所述的线阵智能相机包括相机镜头、线阵CMOS转换模块、基于DSP的嵌入式数据采集、分析和处理模块，以及与极片主控单元和人机界面部分通信的通信接口模块，向极片主控单元传输信息。

5.如权利要求1所述的锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统，其特征在于：所述的极片分拣装置由不合格分拣装置和合格分拣装置组成，不合格分拣装置和合格分拣装置均与极片主控单元连接，不合格分拣装置和合格分拣装置相同，均由气缸、极片料盒和吸盘构成，极片料盒包括不合格品料盒和合格品料盒，均位于吸盘的工作区域内。