[实用新型]锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池极片表面缺陷在线检测领域，具体涉及一种锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统。

背景技术

     锂电池以其零污染、零排放、能量密度高、体积小和循环使用寿命长等优点，广泛应用于便携式电子产品、电动交通工具、大型动力电源、二次充电及储能等领域，已成为国内外动力电池发展和应用的主体，因此锂电池的品质问题尤为重要。

电极极片作为锂电池的主体，涂敷后的极片质量直接决定着锂离子电池的品质。极片存在的折痕、漏印、损伤、颗粒等表面缺陷导致锂电池出现存储时间短、自放电高、循环寿命短等质量问题。因此对锂电池极片的表面缺陷检测成为锂电池领域的重要技术问题。

目前，国内外对锂电池极片表面缺陷检测进行了研究，其方法可分为两类：传统检测法和自动检测法。传统检测法主要依靠人工肉眼完成，此法检测精度低、效率低、成本高、对人体伤害大。自动检测法主要基于机器视觉的CCD图像检测技术。中国专利申请号为20091010106121.3公开了一种名称为“锂离子电池极片CCD在线检测系统和方法”的锂离子电池极片检测系统及方法，该系统包括用于采集锂电池极片图像数据的CCD摄像模块，与所述CCD摄像模块相连，用于接收和处理所述图像数据，并判断锂电池极片的胶纸或极耳的位置是否满足预先设定的处理模块。此检测系统只能对锂电池极片上胶纸和极耳的位置进行检测，检测范围小，检测内容单一，不能完全满足实际工业需求。中国专利申请号为201110108839.3公开了一种名称为“一种锂离子电池极片在线检测分级装置及其方法”的锂离子电池极片检测分级系统及方法，该系统包括用于极片传送的极片传送装置，对极片正面识别的正面识别装置，位于正面识别装置后对极片进行翻转的翻转装置，位于翻转装置后对极片反面识别的反面识别装置，位于系统末端对极片进行分级的极片分级装置，对极片进行检测以及显示检测结果的主控箱。此系统结构复杂，并且极片翻转装置容易对极片造成二次损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统以解决现有检测技术的不足，在不伤害锂电池极片的情况下，对极片进行连续、无误检测，并进行分拣。

为实现上述目的，本实用新型公开了锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统，包括：

极片输送装置，将极片不间断的通过极片检测装置的检测区域进行检测后，再将极片送至极片分拣装置的分拣区域；

极片识别检测装置，包括对极片的正、反面同时进行识别检测的上采集检测装置和下采集检测装置，上采集检测装置位于极片检测区域的上方，下采集检测装置位于极片检测区域的下方，对极片的正、反面图像进行实时的采集、分析和处理，并将处理结果送至极片主控单元；

极片主控单元，用于实现对极片输送装置的控制、对极片识别检测装置处理结果的获取以及对极片分拣装置的分拣控制；

极片分拣装置，位于极片识别检测装置的后方，并与极片识别检测装置连接，根据极片主控单元的信号，对待测极片进行合格品不合格品的分拣处理。

所述的极片输送装置包括同步的前输送带和后输送带，与前输送带相接的进料滚轮，将极片送入极片识别检测装置，以及与进料滚轮同步且与后输送带相接的出料滚轮。

所述的进料滚轮和出料滚轮之间设有两块相平行的平行板，两平行板上分别开有上采集窗口和下采集窗口，上采集检测装置位于上采集窗口正上方，下采集检测装置位于下采集窗口的正下方，两个采集检测装置相同，均由LED线阵光源和线阵智能相机构成，用于对极片正、反面图像进行在线实时采集、分析和处理。

所述的线阵智能相机包括相机镜头、线阵CMOS转换模块、基于DSP的嵌入式数据采集、分析和处理模块，以及与极片主控单元和人机界面部分通信的通信接口模块，向极片主控单元传输信息。

所述的极片分拣装置由不合格分拣装置和合格分拣装置组成，不合格分拣装置和合格分拣装置均与极片主控单元连接，不合格分拣装置和合格分拣装置相同，均由气缸、极片料盒和吸盘构成，极片料盒包括不合格品料盒和合格品料盒，均位于吸盘的工作区域内。

锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统的分拣方法， 

步骤一、前输送带将极片以设定的速度向前单列输送至极片检测区域。

步骤二、上采集检测装置和下采集检测装置不断对上采集窗口和下采集窗口进行扫描，待扫描到极片进入采集窗口时，开始对极片正、反面图像进行采集，并对所采集的正、反面图像进行分析和处理，最后将极片检测结果送至极片主控单元和人机界面部分。