[实用新型]球心成型装置

权利要求书

1.一种球心成型装置，其特征在于，包括：

一初胚模组件，其具有多个第一凹穴及多个对应于该些第一凹穴的第二凹穴，该初胚模组件用以成型多个初胚球心；

至少两成型模组件，其具有多个上模槽及多个对应于该些上模槽的下模槽，该些成型模组件用以将该些初胚球心成型为多个圆球状的球心；以及

一输送模组件，其具有一移载具及一取料器，该移载具以一第一滑轨装置及一第一动力单元沿着X轴方向可移动的设置于该取料器上，该移载具另以一第二动力单元沿着Z轴方向可移动的设置于该取料器上，该取料器以一第二滑轨装置及一第三动力单元沿着Y轴方向可移动的设置于该初胚模组件上，该移载具具有一移载本体、多个穿设于该移载本体的第一通道及一第一顶出结构，该取料器具有一取料本体、多个穿设于该取料本体的第二通道及一第二顶出结构。

2.如权利要求1所述的球心成型装置，其特征在于，该移载具可移动的设置于该初胚模组件与该些成型模组件之间，该取料器可移动的设置于该移载具与该初胚模组件之间。

3.如权利要求1所述的球心成型装置，其特征在于，该第一动力单元包括至少一马达、一时规皮带及一皮带轮组，该皮带轮连接该马达，该时规皮带套设于该皮带轮组，且该时规皮带连接该移载具，该马达驱动该移载具沿着X轴方向往复移动。

4.如权利要求1所述的球心成型装置，其特征在于，该第二动力单元包括至少一伺服马达、一齿轮组及一齿条，该齿轮组连接该伺服马达，该齿条连接该齿轮组，该伺服马达驱动该移载具沿着Z轴方向往复移动。

5.如权利要求1所述的球心成型装置，其特征在于，该第三动力单元包括至少一气压缸及连接于该气压缸内部的活塞杆，该气压缸及该活塞杆设置于该取料器侧边，该气压缸及该活塞杆驱动该取料器沿着Y轴方向往复移动。

6.如权利要求1所述的球心成型装置，其特征在于，该第一顶出结构为一连动式顶出结构，包括一第一夹持件及一第二夹持件，该第一夹持件及该第二夹持件交错设置，该第一夹持件及该第二夹持件同时抵靠或脱离该些初胚球心。

7.如权利要求1所述的球心成型装置，其特征在于，该第二顶出结构为一连动式顶出结构，包括一第三夹持件及一第四夹持件，该第三夹持件及该第四夹持件交错设置，该第三夹持件及该第四夹持件同时抵靠或脱离该些初胚球心。

8.如权利要求1所述的球心成型装置，其特征在于，该些第一通道及该些第二通道内径大于该些初胚球心直径。

9.如权利要求1所述的球心成型装置，其特征在于，该些成型模组件设有多个加热装置，该些加热装置用以将该些初胚球心热压成型为多个圆球状的球心。