[实用新型]轴承滚动体检测设备用的输送装置

权利要求书

1.轴承滚动体检测设备用的输送装置，包括工作台（1）和设置在工作台上用于输送滚动体的传动带（2），其特征在于：在工作台（1）上还设有一接料转盘（3）和控制接料转盘旋转的动力机构，在所述接料转盘（3）的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，每一组吸盘均构成接料转盘上一个放置滚动体的工位，动力机构控制接料转盘每次旋转一个工位，沿接料转盘的旋转方向上在接料转盘（3）边沿处依次设有上料机构（4）、用于取料并检测的旋转取料机构Ⅰ（5）和用于取料并检测的旋转取料机构Ⅱ（6），上料机构（4）位于传送带（2）的末端和接料转盘（3）之间，所述的上料机构（4）包括横向移动组件（402）、纵向移动组件（403）和垂直移动组件（404）以及用于输送滚动体的机械手（401）组成，机械手（401）通过连接件设置在垂直移动组件（404）上，并通过垂直移动组件（404）驱动机械手（401）上下往复移动，垂直移动组件（404）通过纵向移动组件（403）设置在横向移动组件（402）上，由横向移动组件（402）、纵向移动组件（403）和垂直移动组件（404）共同实现机械手（401）的空间移动，所述的机械手（401）为板状构件，在板状构件的下端面上设有通过磁力吸住滚动体端面的吸盘；

所述的旋转取料机构Ⅰ（5）和旋转取料机构Ⅱ（6）为相同结构，均由固定设置在工作台上的支撑架（7）、设置在支撑架上的旋转板（8）和用于驱动旋转板转动的伺服电机（9）组成，所述旋转板（8）的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘（3）上每组吸盘的数量及间距和旋转盘（8）每组吸盘的数量及间距均相同，接料转盘和旋转盘旋转方向相同，旋转板（8）每转动一个工位，均使得旋转板（8）其中两组的吸盘分别位于接料转盘（3）上两组相邻的吸盘正上方，旋转板（8）另外一组的吸盘与检测工位相对应。

2.根据权利要求1所述的轴承滚动体检测设备用的输送装置，其特征在于：所述的垂直移动组件（404）通过滑块设置在纵向移动组件（403）的导轨上，纵向移动组件（403）上的电机通过滑块带动垂直移动组件（404）沿其导轨方向往复移动，所述的纵向移动组件（403）通过滑块设置在横向移动组件（402）的导轨上，横向移动组件（402）上的电机通过滑块带动纵向移动组件（403）沿其导轨方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的轴承滚动体检测设备用的输送装置，其特征在于：所述的横向移动组件（402）、纵向移动组件（403）和垂直移动组件（404），均由伺服电机、丝杠和通过螺母设置在丝杠上的滑块组成。

4.根据权利要求1或2所述的轴承滚动体检测设备用的输送装置，其特征在于：所述的旋转板（8）为三叉板，在三叉板上每一个叉板朝向工作台的那一面上均设有一组吸盘，每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心在一条直线上，且每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线与其他组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线的夹角均为120°。

5.根据权利要求4所述的轴承滚动体检测设备用的输送装置，其特征在于：所述的旋转取料机构Ⅰ（5）和旋转取料机构Ⅱ（6），其中的支撑架（7）上设有用于调整旋转板（8）高度的调节机构。

6.根据权利要求4所述的轴承滚动体检测设备用的输送装置，其特征在于：所述的吸盘为电磁吸盘。