[实用新型]轴承滚动体检测设备用的输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承滚动体检测领域，具体的说是一种轴承滚动体检测设备用的输送装置。

背景技术

目前，轴承滚动体检测系统逐渐被滚子加工企业广泛应用，该系统可通过自动化监测手段大大减少了废品进入后续的加工环节，常规的轴承滚动体检测设备均包括自动清洗装置、工件排序装置、传送装置和图像检测装置几大部分，在传送装置和图像检测装置之间一般要衔接一个用于工件转移的上料机构，企业常规的做法是采用一个气缸带动一个推料板来完成该操作过程，然而这种结构实用性较差，且推料过程中容易改变滚动体的位置，给后续的图像检测带来困难，其次、用户在使用过程中逐步发现，为了提高的检测效率，必然要提高输送的速度，然而由于图像检测单元和输送装置存在配合脱节的问题，导致出现大量漏检、错检的情况，使用效果非常差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轴承滚动体检测设备用的输送装置，该装置有效的将一环形的接料转盘和旋转取料机构相互配合，实现接料转盘在回转过程中取料、检测和放料的自动化操作，而且保证放料后工件精确的处于接料转盘的指定位置，不会影响到下一步的检测，定位性能较好，在保证检测精度的同时提高检测效率。

本实用新型所采用的技术方案是：轴承滚动体检测设备用的输送装置，包括工作台和设置在工作台上用于输送滚动体的传动带，在工作台上还设有一接料转盘和控制接料转盘旋转的动力机构，在所述接料转盘的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，每一组吸盘均构成接料转盘上一个放置滚动体的工位，动力机构控制接料转盘每次旋转一个工位，沿接料转盘的旋转方向上在接料转盘边沿处依次设有上料机构、用于取料并检测的旋转取料机构Ⅰ和用于取料并检测的旋转取料机构Ⅱ，上料机构位于传送带的末端和接料转盘之间，所述的上料机构包括横向移动组件、纵向移动组件和垂直移动组件以及用于输送滚动体的机械手组成，机械手通过连接件设置在垂直移动组件上，并通过垂直移动组件驱动机械手上下往复移动，垂直移动组件通过纵向移动组件设置在横向移动组件上，由横向移动组件、纵向移动组件和垂直移动组件共同实现机械手的空间移动，所述的机械手为板状构件，在板状构件的下端面上设有通过磁力吸住滚动体端面的吸盘；

所述的旋转取料机构Ⅰ和旋转取料机构Ⅱ为相同结构，均由固定设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架上的旋转板和用于驱动旋转板转动的伺服电机组成，所述旋转板的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘上每组吸盘的数量及间距和旋转盘每组吸盘的数量及间距均相同，接料转盘和旋转盘旋转方向相同，旋转板每转动一个工位，均使得旋转板其中两组的吸盘分别位于接料转盘上两组相邻的吸盘正上方，旋转板另外一组的吸盘与检测工位相对应。

所述的垂直移动组件通过滑块设置在纵向移动组件的导轨上，纵向移动组件上的电机通过滑块带动垂直移动组件沿其导轨方向往复移动，所述的纵向移动组件通过滑块设置在横向移动组件的导轨上，横向移动组件上的电机通过滑块带动纵向移动组件沿其导轨方向往复移动，所述的横向移动组件、纵向移动组件和垂直移动组件，均由伺服电机、丝杠和通过螺母设置在丝杠上的滑块组成。

所述的旋转板为三叉板，在三叉板上每一个叉板朝向工作台的那一面上均设有一组吸盘，每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心在一条直线上，且每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线与其他组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线的夹角均为120°。

所述的旋转取料机构Ⅰ和旋转取料机构Ⅱ，其中的支撑架上设有用于调整旋转板高度的调节机构。

所述的吸盘为电磁吸盘。

本实用新型的有益效果是：

其一、该输送装置中，所述上料机构包括一个可空间移动的机械手，该机械手为板状构件，在板状构件的下端面上设有通过磁力吸住滚动体端面的吸盘，通过上述结构，使得该机构操作稳定，自动控制性能较好，且能够精确的控制滚动体移动到指定位置，提高后续外观检测的效率和精度。

其二、该输送装置中，通过在接料转盘边沿处设置旋转取料机构Ⅰ和旋转取料机构Ⅱ，首次通过一环形的接料转盘和一个具有三组吸盘的旋转板相互配合，实现在接料转盘旋转过程中取料、检测和放料的自动化操作，而且采用如下结构：旋转板的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘上每组吸盘的数量及间距和旋转板上每组吸盘的数量及间距均相同，有效保证放料后工件精确的处于接料转盘的指定位置，定位性能较好，提高检测效率和检测精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。