[实用新型]一种用于食品行业的机械爪有效
| 申请号： | 201420057921.7 | 申请日： | 2014-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN203752157U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 赵西奎 | 申请（专利权）人： | 苏州信文食品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215127 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 食品行业 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于食品行业的机械爪，其特征在于，设置在机械臂内部的固定机构（1）连接有伸缩机构（2），所述伸缩机构（2）的下端连接有齿条（3），所述齿条（3）两侧设置有限位机构，所述限位机构的下方相对设置有两个扇形齿轮（4），两个所述扇形齿轮（4）在所述齿条（3）的相对两侧与所述齿条（3）齿合，两个所述扇形齿轮（4）固定连接有相对设置的指爪（5），所述齿条（3）的下方设置有传感器（8），所述伸缩机构（2）上设置有控制器，所述控制器和所述传感器（8）与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述伸缩机构（2）为气缸，所述控制器为电磁阀，所述传感器（8）为压力传感器，所述控制系统为PLC控制系统。
3.根据权利要求1所述的机械爪， 其特征在于，所述机器臂的底部设置有缓冲层（7），两个所述指爪（5）相对的面上设置有防滑层（6）。
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