[实用新型]一种用于食品行业的机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于食品行业的机械爪。

背景技术

在中、小批量生产柔性制造自动化生产线上，经常需要实现工件在两工作台间的搬移。而机械手由于定位精度高、工作性能稳定、结构灵活多样等特点，获得了广泛的应用。由于采用继电控制的机械手，存在控制装置落后、接线复杂、易受干扰、可靠性差等问题。而基于PLC的机械手控制系统具有较高的性价比，在自动化生产线上得到较好地应用。

在生产线上，由于不是所有产品都是坚固不易碎的，总会有些产品是承受不了过大的握力，会造成样品的损坏。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题中指爪不易控制，造成样品被抓坏并且会滑落的情况，从而提出一种用于食品行业的机械爪，设置在机械臂内部的固定机构连接有伸缩机构，所述伸缩机构的下端连接有齿条，所述齿条两侧设置有限位机构，所述限位机构的下方相对设置有两个扇形齿轮，两个所述扇形齿轮在所述齿条的相对两侧与所述齿条齿合，两个所述扇形齿轮固定连接有相对设置的指爪，所述齿条的下方设置有传感器，所述伸缩机构上设置有控制器，所述控制器和所述传感器与控制系统连接。

优选的所述伸缩机构为气缸，所述控制器为电磁阀，所述传感器为压力传感器，所述控制系统为PLC控制系统。

优选的所述机器臂的底部设置有缓冲层，两个所述指爪相对的面上设置有防滑层。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，本实用新型所述的一种用于食品行业的机械爪，设置在机械臂内部的固定机构连接有伸缩机构，所述伸缩机构的下端连接有齿条，所述齿条两侧设置有限位机构，所述限位机构的下方相对设置有两个扇形齿轮，两个所述扇形齿轮在所述齿条的相对两侧与所述齿条齿合，两个所述扇形齿轮固定连接有相对设置的指爪，所述齿条的下方设置有传感器，所述伸缩机构上设置有控制器，所述控制器和所述传感器与控制系统连接，所述控制系统通过传感器传送的数据得出爪的力度，从而控制所述控制器，控制所述伸缩机构伸缩，从而控制所述指爪的张合度。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1 是本实用新型一种用于食品行业的机械爪的一个实施例的结构图。

图中附图标记表示为：1-固定机构，2-伸缩机构，3-齿条，4-扇形齿轮，5-指爪，6-防滑层，7-缓冲层，8-传感器。

具体实施方式

下面提供本实用新型所述的机械爪的具体实施方式。

实施例1：本实用新型所述的一种用于食品行业的机械爪，如图1所示，设置在机械臂内部的固定机构1连接有伸缩机构，所述伸缩机构2的下端连接有齿条3，所述齿条3两侧设置有限位机构，所述限位机构的下方相对设置有两个扇形齿轮4，两个所述扇形齿轮4在所述齿条3的相对两侧与所述齿条3齿合，两个所述扇形齿轮4固定连接有相对设置的指爪5，所述齿条3的下方设置有传感器8，所述伸缩机构2上设置有控制器，所述控制器和所述传感器8与控制系统连接，所述控制系统通过传感器8传送的数据得出爪的力度，从而控制所述控制器，控制所述伸缩机构2伸缩，从而控制所述指爪5的张合度。

具体的所述伸缩机构2为气缸，所述控制器为电磁阀，所述传感器8为压力传感器，所述控制系统为PLC控制系统。

所述机器臂的底部设置有缓冲层7，两个所述指爪5相对的面上设置有防滑层6，所述缓冲层7和防滑层6可选橡胶材料或树脂等增加摩擦并且有弹性的材料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。