[实用新型]一种桥梁检测车

权利要求书

1.一种桥梁检测车，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)上端面设有臂架(4)，车架(1)下端面的车轮连轴上设有敲击装置(2)，所述臂架(4)一侧面固定主臂(5)，所述主臂(5)连接水平调节臂(6)，所述水平调节臂(6)末端与竖直臂(7)活动连接，所述竖直臂(7)下端套接竖直伸缩臂(8)，所述竖直伸缩臂(8)下端部通过设置旋转件(10)与第一横向伸缩臂(11)垂直连接，所述第一横向伸缩臂(11)内套接第二横向伸缩臂(13)，所述第二横向伸缩臂(13)内套接第三横向伸缩臂(14)。 

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述敲击装置(2)与设置在车架(1)底部的信号采集装置(3)线路连接。 

3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述竖直臂(7)绕水平调节臂(6)末端转动。 

4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述旋转件(10)带动第一横向伸缩臂(11)绕竖直伸缩臂(8)中心轴线转动。 

5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述竖直伸缩臂(8)上设有第一摄像头(9)，所述第一横向伸缩臂(11)的末端设有第二摄像头(12)，所述第三横向伸缩臂(14)末端设有第三摄像头(15)。 

6.根据权利要求1、2或5所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述信号采集装置(3)、第一摄像头(9)、第二摄像头(12)、第三摄像头(15)分别与主控制器输入端线路连接，所述主控制器将采集的信号采集装置(3)的信号以及第一摄像头(9)、第二摄像头(12)、第三摄像头(15)的影像信息输送至图像视频显示模块。