[实用新型]一种桥梁检测车

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测设备技术领域，尤其涉及一种桥梁检测车。

背景技术

为了及时发现诊断桥梁的健康状况，桥梁的检查是桥梁运营养护管理的首要任务，由于桥梁的许多部位不容易靠近，因此要借用桥梁检查设备提供的工作平台来完成检查工作，现有的桥梁检查方式大体上有两种，一种是利用支架伸到桥下，再由检查人员下到桥下进行人工检查；另一种是利用拐臂吊栏将检查人员送到桥下进行检查。这样的桥梁检查设备存在如下缺点：一是作业效率低；二是检查作业时需要多组人员配合工作，人工成本高；三是要人工下桥进行检查，人机配合存在较大的安全隐患；四是人工检查容易漏检，在对线路进行封线检查时，由于桥梁检查车的往返路途的运行，工作位置的确定，人员就位等因素的影响，使得有效检查时间非常少，运行线路又不能封闭太长时间，这样现有设备就远远满足不了桥梁检查工作的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种桥梁检测车，不需人工进行现场检测操作，实现了桥梁上部、下部及侧面的同步检测，检测全面、高效、方便，检测结果最后在电脑上成像，供检测人员检查，危险性低。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种桥梁检测车，包括车架，所述车架上端面设有臂架，车架下端面的车轮连轴上设有敲击装置，所述臂架一侧面固定主臂，所述主臂连接水平调节臂，所述水平调节臂末端与竖直臂活动连接，所述竖直臂下端套接竖直伸缩臂，所述竖直伸缩臂下端部通过设置旋转件与第一横向伸缩臂垂直连接，所述第一横向伸缩臂内套接第二横向伸缩臂，所述第二横向伸缩臂内套接第三横向伸缩臂。

进一步地，所述敲击装置与设置在车架底部的信号采集装置线路连接。

进一步地，所述竖直臂绕水平调节臂末端转动。

进一步地，所述旋转件带动第一横向伸缩臂绕竖直伸缩臂中心轴线转动。

进一步地，所述竖直伸缩臂上设有第一摄像头，所述第一横向伸缩臂的末端设有第二摄像头，所述第三横向伸缩臂末端设有第三摄像头。

进一步地，所述信号采集装置、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头分别与主控制器输入端线路连接，所述主控制器将采集的信号采集装置的信号以及第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头的影像信息输送至图像视频显示模块。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在车架下端面的车轮连轴上设置敲击装置，以及在车架底部设置与敲击装置连接的信号采集装置，并通过在竖直伸缩臂上设置第一摄像头，第一横向伸缩臂的末端设置第二摄像头，第三横向伸缩臂末端设置第三摄像头的方式，实现对桥梁上部路面敲击检测的同时，同步实现桥梁下部以侧面的影像检测，检测全面，通过将信号采集装置、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头与主控制器输入端线路连接，电脑与主控制器输出端线路连接的方式，可将采集的信号及影像数据通过电脑成像，方便检测人员检查，检测方便高效，危险性低。

附图说明

图1为本实用新型一种桥梁检测车的结构示意图；

图2为本实用新型影像数据和检测信号的连接框图。

其中：1、车架；2、敲击装置；3、信号采集装置；4、臂架；5、主臂；6、水平调节臂；7、竖直臂；8、竖直伸缩臂；9、第一摄像头；10、旋转件；11、第一横向伸缩臂；12、第二摄像头；13、第二横向伸缩臂；14、第三横向伸缩臂；15、第三摄像头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。