[实用新型]一种可循迹的物流仓储小车

权利要求书

1.一种可循迹的物流仓储小车，包括车底板（1）和驱动轮（15），其特征在于：

在车底板（1）的夹层内安装有蓄电池、中央控制器、四个驱动直流电动机；所述蓄电池为四个驱动直流电动机提供工作动力电源；

在车底板（1）的中部分别固定有上导轨（3）和下导轨（9），在上导轨（3）和下导轨（9）之间固定有一个循迹红外对管固定模块；所述循迹红外对管固定模块的框架由左、右固定板（11，4）和前、后固定板（13，6）连接后构成，在所述框架的上、下两端固定连接上导轮（2）和下导轮（10），上导轮（2）和下导轮（10）分别位于上导轨（3）和下导轨（9）内；在左、右固定板（11，4）和前、后固定板（13，6）上分别钻孔，固定有第一红外对管（12）、第二红外对管（5）、第三红外对管（14）和备用红外对管；在车底板（1）上位于上导轨（3）和下导轨（9）之间的部分开有信号线槽盒（7），信号线槽盒（7）内侧面上固定有若干由所述中央控制器引出的接线端子排（8），由第一红外对管（12）、第二红外对管（5）、第三红外对管（14）和所述备用红外对管的接线端引出的信号线连接至接线端子排（8）上的对应端子上；

所述中央控制器由单片机、锂电池供电模块、键盘、第一直流电动机驱动芯片、第二直流电动机驱动芯片以及无线收发模块构成；其中，所述单片机采用AT89C51单片机，所述第一直流电动机驱动芯片和第二直流电动机驱动芯片均采用L298驱动芯片，所述第一直流电动机驱动芯片分别向左前轮驱动直流电动机和右前轮驱动直流电动机输出驱动信号，所述第二直流电动机驱动芯片分别向左后轮驱动直流电动机和右后轮驱动直流电动机输出驱动信号；所述无线收发模块采用APC250无线收发模块；

所述单片机的P0.5端口、P0.6端口和P0.7端口作为检测信号输入端分别与第一红外对管（12）、第二红外对管（5）和第三红外对管（14）的检测信号输出端相连；所述单片机的P0.0端口、P0.1端口、P0.2端口和P0.3端口作为控制信号输出端，经过外接上拉电阻，与所述第一直流电动机驱动芯片和第二直流电动机驱动芯片的控制信号输入端相连接；所述无线收发模块的RXD引脚和TXD引脚分别连接至所述单片机TXD端口和RXD端口。

2.根据权利要求1所述的一种可循迹的物流仓储小车，其特征在于：在车底板（1）的上侧，环绕固定有一圈挡沿（18），挡沿（18）上对称开有若干向内凹陷的矩形口（16），矩形口（16）上固定一根用于固定紧固绳的横杆（17）。