[实用新型]一种可循迹的物流仓储小车

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种应用于物流领域中的运输工具。

背景技术

随着互联网技术的发展，已经有越来越多的商品通过仓储物流的方式进行储存和销售。但是，目前在一些小型仓储企业中，运送货物仍然采用的是通过人力推动小车来完成。这种人力推动小车不但完成物流任务的效率低，而且还需要占用人力，增加了企业运行成本。

发明内容

为了解决背景技术中所提到的技术问题，本实用新型提供一种可循迹的物流仓储小车，该种物流仓储小车的控制系统制造成本较低，且结构简单易于维护，可在仓库内按照不同的路径自动导引行进, 进行无人操纵的物料搬运，从而提高搬运货物的效率，非常适于在中小型企业内推广应用。

本实用新型的技术方案是：该种可循迹的物流仓储小车，包括车底板和驱动轮，其独特之处在于：

在车底板的夹层内安装有蓄电池、中央控制器、四个驱动直流电动机；所述蓄电池为四个驱动直流电动机提供工作动力电源；在车底板的中部分别固定有上导轨和下导轨，在上导轨和下导轨之间固定有一个循迹红外对管固定模块；所述循迹红外对管固定模块的框架由左、右固定板和前、后固定板连接后构成，在所述框架的上、下两端固定连接上导轮和下导轮，上导轮和下导轮分别位于上导轨和下导轨内；在左、右固定板和前、后固定板上分别钻孔，固定有第一红外对管、第二红外对管、第三红外对管和备用红外对管；在车底板上位于上导轨和下导轨之间的部分开有信号线槽盒，信号线槽盒内侧面上固定有若干由所述中央控制器引出的接线端子排，由第一红外对管、第二红外对管、第三红外对管和所述备用红外对管的接线端引出的信号线连接至接线端子排上的对应端子上。

所述中央控制器由单片机、锂电池供电模块、键盘、第一直流电动机驱动芯片、第二直流电动机驱动芯片以及无线收发模块构成；其中，所述单片机采用AT89C51单片机，所述第一直流电动机驱动芯片和第二直流电动机驱动芯片均采用L298驱动芯片，所述第一直流电动机驱动芯片分别向左前轮驱动直流电动机和右前轮驱动直流电动机输出驱动信号，所述第二直流电动机驱动芯片分别向左后轮驱动直流电动机和右后轮驱动直流电动机输出驱动信号；所述无线收发模块采用APC250无线收发模块。

所述单片机的P0.5端口、P0.6端口和P0.7端口作为检测信号输入端分别与第一红外对管、第二红外对管和第三红外对管的检测信号输出端相连；所述单片机的P0.0端口、P0.1端口、P0.2端口和P0.3端口作为控制信号输出端，经过外接上拉电阻，与所述第一直流电动机驱动芯片和第二直流电动机驱动芯片的控制信号输入端相连接；所述无线收发模块的RXD引脚和TXD引脚分别连接至所述单片机TXD端口和RXD端口。

另外，为了便于在小车上运送物品较多时进行固定，在车底板的上侧，环绕固定有一圈挡沿，挡沿上对称开有若干向内凹陷的矩形口，矩形口上固定一根用于固定紧固绳的横杆。

本实用新型具有如下有益效果：本种可循迹的物流仓储小车利用红外线对管、单片机、蓄电池、直流电动机构造而成，将红外检测技术和单片机控制技术进行了有效地综合运用，以单片机为核心控制电路，负责接受红外传感器采集来的信息并对其进行相应的处理，处理后将结果传送到驱动电路进行处理，实现对电机进行控制，从而实现小车的自动导引。小车底板底部的循迹红外对管固定模块能够沿着小车水平方向移动，从而改变小车的循迹轨迹，这样，就可以在仓库内设置若干条彼此间隔的黑标轨迹，按照需要运送货物的不同目的地，调整循迹红外对管固定模块的位置，从而使得本种小车可在仓库内按照不同的路径自动导引行进, 进行无人操纵的物料搬运。本种小车的系统所使用的元件价格均十分低廉，但却具有工作稳定、功能强大、精确度高、高效节能以及可适用实时控制等特点，能够通过无线收发模块在一定距离内向管理者发出小车的工作信息，便于管理者进行实时管理，可以有效的提高物流企业的工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型的底部结构示意图。

图2是本实用新型所述车底板的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的电气控制原理框图。

图4是本实用新型具体实施时单片机的电路图。

图5是本实用新型具体实施时第一红外对管、第二红外对管和第三红外对管连接后的电路图。

图6是本实用新型具体实施时直流电动机驱动芯片与对应所驱动的直流电动机连接后的电路图。

图7是本实用新型具体实施时所采用的无线收发模块的电路图。