[实用新型]取料机行走机构信号采集系统

权利要求书

1.一种取料机行走机构信号采集系统，其特征在于，该系统包括依次相连的多个信号采集装置（10）、多个通信电缆（20）、远程输入/输出分站装置（30）以及控制器装置（40），其中，

所述多个信号采集装置（10）用于采集取料机行走机构的多个终端信号；

所述多个通讯电缆（20）与所述多个信号采集装置（10）以及所述远程输入/输出分站装置（30）相连接，用于将所述取料机行走机构的多个终端信号从所述多个信号采集装置（10）发送至所述远程输入/输出分站装置（30）；

所述远程输入/输出分站装置（30）具有信息收发模块（31）、控制模块（32）以及适配器模块（33），所述多个通信电缆（20）连接到所述适配器模块（33），所述多个终端信号经由所述适配器模块（33）发送至所述控制模块（32），并在所述控制模块（32）的控制下经由所述信息收发模块（31）发送至所述控制器装置（40）；以及

所述控制器装置（40）具有信息收发模块（41），用于从所述远程输入/输出分站装置（30）的信息收发模块（31）接收所述取料机行走机构的多个终端信号。

2.根据权利要求1所述的取料机行走机构信号采集系统，其特征在于，所述系统还包括中心溜筒电缆管（50），并且所述信息收发模块（31）和所述信息收发模块（41）之间通过经由所述中心溜筒电缆管（50）内的电缆线通信。

3.根据权利要求1所述的取料机行走机构信号采集系统，其特征在于，所述信息收发模块（31）和所述信息收发模块（41）之间通过以太网通信。

4.根据权利要求2或3所述的取料机行走机构信号采集系统，其特征在于，所述取料机行走机构终端信号包括取料机行走机构的保护限位信号、就地操作信号、电缆卷筒保护信号以及编码器信号。

5.根据权利要求2或3所述的取料机行走机构信号采集系统，其特征在于，所述远程输入/输出分站装置（30）放置于金属屏蔽盒内。

6.根据权利要求2或3所述的取料机行走机构信号采集系统，其特征在于，所述远程输入/输出分站装置（30）具有应急电源，其中该应急电源为搭配太阳能供电板的24v蓄电池。