[实用新型]取料机行走机构信号采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种信号采集系统，更具体地，涉及一种取料机行走机构信号采集系统。

背景技术

操作现场的行走机构的信号采集方式一直是被人们致力研究的课题，现有的取料机行走机构信号由行走机构信号终端直接接入电气室控制器，不仅需要铺设大量长距离的电缆，并且使用的大量电缆经过了取料机中心溜筒，取料机回转操作时，电缆受扭力较大，导致电缆断芯现象严重，软故障频发，且故障排查困难。

图1是现有技术中的取料机行走机构走线形式示意图，其中，上百根通信电缆20从电缆入端53经由中心溜筒电缆管50连接至电气室中的控制器装置，当取料机做旋转动作时，中心溜筒电缆管50、电缆入端53以及溜筒下部55位置不变，而桥架51、桥架出端52以及溜筒上部54随取料机上部一起旋转。由于所述中心溜筒电缆管50被大量的通信电缆20所填满，内部基本被电缆填满，内部电缆无法移动，当取料机做回转动作时，产生在桥架出端52和电缆入端53之间产生的扭力无法得到充分释放，导致此处电缆内部线芯频繁断芯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料机行走机构信号采集系统，可以避免上述的取料机做回转动作时电缆内部线芯会断裂的问题。

本实用新型提供的取料机行走机构信号采集系统包括依次相连的多个信号采集装置、多个通信电缆、远程输入/输出分站装置以及控制器装置，其中，所述多个信号采集装置（10）用于采集取料机行走机构的多个终端信号；所述多个通讯电缆（20）与所述多个信号采集装置（10）以及所述远程输入/输出分站装置（30）相连接，用于将所述取料机行走机构的多个终端信号从所述多个信号采集装置（10）发送至所述远程输入/输出分站装置（30）；所述远程输入/输出分站装置（30）具有信息收发模块（31）、控制模块（32）以及适配器模块（33），所述多个通信电缆（20）连接到所述适配器模块（33），所述多个终端信号经由所述适配器模块（33）发送至所述控制模块（32），并在所述控制模块（32）的控制下经由所述信息收发模块（31）发送至所述控制器装置（40）；以及所述控制器装置（40）具有信息收发模块（41），用于从所述远程输入/输出分站装置（30）的信息收发模块（31）接收所述取料机行走机构的多个终端信号。

根据本实用新型的优选实施方式，所述系统还包括中心溜筒电缆管，并且所述信息收发模块和所述信息收发模块之间通过经由所述中心溜筒电缆管内的电缆线通信。

根据本实用新型的优选实施方式，所述信息收发模块和所述信息收发模块之间通过以太网通信。

根据本实用新型的优选实施方式，所述取料机行走机构终端信号包括取料机行走机构的保护限位信号、就地操作信号、电缆卷筒保护信号以及编码器信号。

根据本实用新型的优选实施方式，所述远程输入/输出分站装置放置于金属屏蔽盒内。

根据本实用新型的优选实施方式，所述远程输入/输出分站装置具有应急电源，其中该应急电源为搭配太阳能供电板的24v蓄电池。

本实用新型提供的取料机行走机构信号采集系统通过在信号采集装置和控制器装置之间增加了远程输入/输出分站装置，大大减少了经由中心溜筒电缆管的电缆数量，能够在取料机回转操作时有效避免由电缆受扭力较大导致的电缆线内部线芯断裂。同时，减少电缆的数量和长度使得维护和检修更加方便。

附图说明

图1是取料机行走机构走线形式示意图；

图2是本实用新型提供的取料机行走机构信号采集系统的结构示意图。

附图标记说明

10        信号采集装置       20     通信电缆

30        远程输入/输出分站装置

31        信息收发模块       32     控制模块

33        适配器模块         40     控制器装置

41        信息收发模块       50     中心溜筒电缆管

51        桥架               52     桥架出端

53        电缆入端           54     溜筒上部

55        溜筒下部

具体实施方式

下面将参考附图详细描述本实用新型。