[实用新型]自动搬运夹手总成

权利要求书

1.自动搬运夹手总成，所述夹手总成包括旋转驱动器、对称安装在所述旋转驱动器上的一对夹爪；其特征在于，还包括能够安装到搬运手臂上的支撑架，所述支撑架包括倾斜延伸的支撑板，所述旋转驱动器安装在所述支撑板上，一对所述夹爪本身的中轴线位于同一旋转轨迹上，并且一对所述夹爪分别安装在所述旋转驱动器上，每个所述夹爪本身的中轴线都具有相同的水平工作位置或都具有相同的垂直工作位置。

2.根据权利要求1所述的自动搬运夹手总成，其特征在于，所述支撑板的下面具有与水平方向呈45°的支撑工作面，任何一个所述夹爪本身的中轴线与所述支撑工作面之间呈45°分布。

3.根据权利要求1所述的自动搬运夹手总成，其特征在于，所述旋转驱动器包括动力部和所述动力部所驱动旋转的旋转连接部，一对所述夹爪分别安装在所述旋转连接部上。

4.根据权利要求3所述的自动搬运夹手总成，其特征在于，所述动力部与所述旋转连接部分置在所述支撑板的上下两侧，其中所述旋转连接部位于所述支撑工作面的一侧。

5.根据权利要求3所述的自动搬运夹手总成，其特征在于，所述旋转连接部上具有一对夹手定位面，一个所述夹手定位面上安装一个所述夹爪。

6.根据权利要求5所述的自动搬运夹手总成，其特征在于，一对所述夹手定位面左右分布并相互对称设置。

7.根据权利要求1到6任一所述的自动搬运夹手总成，其特征在于，所述夹爪是电动夹盘或气缸驱动的夹持气缸。

8.根据权利要求1到6任一所述的自动搬运夹手总成，其特征在于，所述支撑架还包括连接板体，所述支撑板连接到所述连接板体，所述连接板体能够安装到所述搬运手臂上。

9.根据权利要求8所述的自动搬运夹手总成，其特征在于，所述连接板体与所述支撑板之间通过燕尾槽连接起来。

10.根据权利要求1到6任一所述的自动搬运夹手总成，其特征在于，所述搬运手臂与所述支撑板之间通过燕尾槽连接起来。