[实用新型]一种玻璃门压合设备有效
申请号: | 201420062551.6 | 申请日: | 2014-02-12 |
公开(公告)号: | CN203765259U | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
发明(设计)人: | 李平;郭洪波;米永东;徐鹏;于洪领;刘国荣 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔机器人有限公司;青岛海尔模具有限公司;海尔集团公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃门 设备 | ||
1.一种玻璃门压合设备,其特征在于,包括机架(1)以及位于机架(1)上方的第一工位(2)和第二工位(3);所述第一工位(2)上设有可沿第一工位(2)前后移动的水平移动单元(21),所述水平移动单元(21)用于将工件从所述第一工位(2)运送到所述第二工位(3);所述水平移动单元(21)的左右两侧分别设有第一侧面定位单元(22),所述第一侧面定位单元(22)用于在第一工位(2)上对工件进行定位;所述第二工位(3)的左右两侧分别设有第二侧面定位单元(32),上端设有可上下移动的下压单元(31),所述第二侧面定位单元(32)用于在第二工位(3)上对工件进行定位。
2.根据权利要求1所述的玻璃门压合设备,其特征在于,所述下压单元(31)包括分布于左右两侧的宽度方向下压板和分布于前后两侧的长度方向下压板,每个下压板配备一个气缸,每个气缸控制对应的下压板上下移动。
3.根据权利要求2所述的玻璃门压合设备,其特征在于,所述第二工位(3)的左右两侧分别设有2个宽度方向下压板,前后两侧分别设有1个长度方向下压板。
4.根据权利要求1所述的玻璃门压合设备,其特征在于,至少一侧的所述第二侧面定位单元(32)为可移动装置,包括移动板和推动装置,所述推动装置用于控制移动板移动。
5.根据权利要求4所述的玻璃门压合设备,其特征在于,所述第二侧面定位单元(32)的个数为4个,每侧分布有2个,其中一侧的第二侧面定位单元(32)为可移动装置,另一侧的第二侧面定位单元(32)为固定装置。
6.根据权利要求1所述的玻璃门压合设备,其特征在于,所述第二工位(3)远离第一工位(2)的一端设有可升降的顶升定位单元(33);所述第二工位(3)的上端和左右两侧罩有防护单元。
7.根据权利要求1所述的玻璃门压合设备,其特征在于,至少一侧的所述第一侧面定位单元(22)为可移动装置,包括移动板(222)和推动装置(221),所述推动装置(221)用于控制移动板(222)移动。
8.根据权利要求7所述的玻璃门压合设备,其特征在于,所述第一侧面定位单元(22)的个数为4个,每侧分布有2个,其中一侧的第一侧面定位单元(22)为可移动装置,另一侧的第一侧面定位单元(22)为固定装置。
9.根据权利要求7所述的玻璃门压合设备,其特征在于,所述推动装置(221)为气缸。
10.根据权利要求1所述的玻璃门压合设备,其特征在于,所述第一工位(2)的中间位置设有一滑动槽(23),所述水平移动单元(21)可沿所述滑动槽(23)前后移动。
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