[实用新型]一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置

权利要求书

1.一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置，包括铰链支轴(1)、齿形轴销(2)、弹簧片(3)、铰链叉轴(4)、定位螺钉(5)、左平面齿轮接头(6)、右平面齿轮接头(6)′、骨骼杆(7)、大齿舌(8)、弹簧叉片(9)、钢珠(10)、大推杆(11)、小弹簧片(12)、小推杆(13)、小齿舌(14)、弹簧(15)、螺钉(16)；其特征在于，一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置是由铰链支轴(1)、铰链叉轴(4)分别插入右平面齿轮接头(6)′、左平面齿轮接头(6)的孔内各形成定轴转动结构的组合件并通过齿形轴销(2)铰接组成仿真人体关节；所述的齿形轴销(2)的轴向位移控制了齿形轴销(2)的外齿面与铰链支轴(1)的内齿面离或合，形成铰链支轴(1)、铰链叉轴(4)两组合件作相对铰接摆动或定位；所述的齿形轴销(2)的轴向位移使得齿形轴销(2)的凹槽面控制了具有弹性回复结构的大齿舌(8)、小齿舌(14)的齿尖与左平面齿轮接头(6)、右平面齿轮接头(6)′的齿面离或合，形成右平面齿轮接头(6)′、左平面齿轮接头(6)相对铰链支轴(1)、铰链叉轴(4)作轴向转动或定位；所述的仿真人体设有一个或一个以上所述的仿真人体的关节。 

2.根据权利要求1所述的一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置，其特征在于，所述的齿形轴销(2)、铰链支轴(1)、铰链叉轴(4)为铰链结构；所述的齿形轴销(2)的其中一段设有外齿面，所述的铰链支轴(1)的铰链孔中设有一段内齿面，所述的铰链叉轴(4)的铰链孔中设有内齿面。 

3.根据权利要求1所述的一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置，其特征在于，所述的大齿舌(8)、小齿舌(14)的齿尖处分别设有与左平面齿轮接头(6)、右平面齿轮接头(6)′相啮合的一个或一个以上齿形面结构。 

4.根据权利要求1所述的一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置其特征在于，所述的齿形轴销(2)的圆周面上设有二圈凹槽形结构。 

5.根据权利要求1所述的一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置，其特征在于，所述的右平面齿轮接头(6)′、左平面齿轮接头(6)一端与铰链支轴(1)、铰链叉轴(4)连接作定轴转动或定位，右平面齿轮接头(6)′、左平面齿轮接头(6)的另一端与骨骼杆(7)作固定连接。 

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置，其特征在于，所述的仿真人体设有一个或一个以上所述的仿真人体的关节，经过所述的骨骼杆(7)连接起来构成仿真人体的支架。 

7.根据权利要求1所述的一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置，其特征在于，所述的仿真人体的关节或骨骼杆是由塑料或金属材料所构成。