[实用新型]一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置，更具体地说，它涉及一种仿真人体关节的定位控制装置。 

背景技术

中国专利公开号CN201755408U，公开日是2011年03月09日，名称为“一种多关节仿真人体玩具娃娃”中公开了一种内部设有几种结构组成的仿真多关节仿真人体玩具娃娃装置。上述多关节仿真人体玩具娃娃装置设计构想是巧妙的，但该装置的关节结构略微繁琐并且不容易调整角度。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种通过仿真人体关节的齿形轴销按压联动就能够同时调整完成关节的摆动或转动之后的定位以及骨骼杆旋转之后的定位，实现一种控制装置在仿真人体中得到统一应用。 

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的： 

一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置，包括铰链支轴1、齿形轴销2、弹簧片3、铰链叉轴4、定位螺钉5、左平面齿轮接头6、右平面齿轮接头6′、骨骼杆7、大齿舌8、弹簧叉片9、钢珠10、大推杆11、小弹簧片12、小推杆13、小齿舌14、弹簧15、螺钉16；其特征在于，一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置是由铰链支轴1、铰链叉轴4分别插入右平面齿轮接头6′、左平面齿轮接头6的孔内各形成定轴转动结构的组合件并通过齿形轴销2铰接组成仿真人体关节。 

所述的齿形轴销2的轴向位移控制了齿形轴销2的外齿面与铰链支轴1的内齿面离或合，形成铰链支轴1、铰链叉轴4两组合件作相对铰接摆动或定位。 

所述的齿形轴销2的轴向位移使得齿形轴销2的凹槽面控制了具有弹性回复结构的大齿舌8、小齿舌14的齿尖与左平面齿轮接头6、右平面齿轮接头6′的齿面离或合，形成右平面齿轮接头6′、左平面齿轮接头6相对铰链支轴1、铰链叉轴4作轴向转动或定位。 

所述的齿形轴销2、铰链支轴1、铰链叉轴4为铰链结构；所述的齿形轴销2的其中一段设有外齿面，所述的铰链支轴1的铰链孔中设有一段内齿面，所述的铰链叉轴4的铰链孔中设有内齿面。 

所述的大齿舌8、小齿舌14的齿尖处分别设有与左平面齿轮接头6、右平面齿轮接头6′相啮合的一个或一个以上齿形面结构。 

所述的齿形轴销2的圆周面上设有二圈凹槽形结构。 

所述的右平面齿轮接头6′、左平面齿轮接头6一端与铰链支轴1、铰链叉轴4连接作定轴转动或定位，右平面齿轮接头6′、左平面齿轮接头6的另一端与骨骼杆7作固定连接。 

所述的仿真人体设有一个或一个以上所述的仿真人体的关节，经过所述的骨骼杆7连接起来构成仿真人体的支架。 

所述的仿真人体的关节或骨骼杆是由塑料或金属材料所构成。 

本实用新型有如下优点： 

1.结构简单、使用灵活； 

2定位可靠、承载能力大； 

3.能够调整仿真人体不同角度的动作造型。 

附图说明

图1是本实用新型一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置的全剖主视面。 

图2是本实用新型一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置的俯视图。 

图3是本实用新型一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置在A-A处的局部剖面视图。 

图4是本实用新型一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置在B-B处的局部剖面视图。 

图5是本实用新型一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置在C-C处的移出剖面视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述： 

在图1、图2中铰链支轴1插入右平面齿轮接头6′的孔内形成定轴转动结构的一组件，铰链叉轴4插入左平面齿轮接头6的孔内形成定轴转动结构的另一组件。所述的铰链支轴1与铰链叉轴4通过齿形轴销2铰接组成两组件能作相对摆动或定位的仿真人体关节。