[实用新型]用于PoP封装的自动夹爪机构

权利要求书

1.用于PoP封装的自动夹爪机构，包括吸杆旋转上下结构、夹爪结构和加热装置；其特征是，所述吸杆旋转上下结构，由吸杆制动同步轮、吸杆同步带、吸杆从动同步轮、吸杆固定板、吸杆旋转电机、支撑侧臂、支撑下臂、导轨滑块、导轨、从动轴、上下从动轮、同步带固定块、上下同步带、吸杆、吸嘴、吸杆上下电机、上下制动轮、吸杆上下导座、吸杆夹块、导轴组成；所述夹爪结构，由夹爪上固定板、夹爪下固定板、夹爪从动轮、夹爪惰轮、风咀、固定基板、夹爪同步带、夹爪制动同步轮、夹爪电机、旋转感应片、轴承挡块、旋转轴承、夹爪旋转座、加热固定连接板、滑动固定板、夹紧制动销、夹紧滑块、夹紧轴承、夹紧臂、夹爪头、旋转光电感应器、旋转感应固定片、夹紧滑动杆组成。

2.根据权利要求1所述的用于PoP封装的自动夹爪机构，其特征是，所述导轨、吸杆上下电机、夹爪电机固定在固定基板一侧，其中导轨上设有导轨滑块；该固定基板另一侧固定有夹爪上固定板、夹爪下固定板；所述吸杆上下电机的主动轴穿过固定基板，该主动轴上设有上下制动轮。

3.根据权利要求1或2所述的用于PoP封装的自动夹爪机构，其特征是，所述固定基板上设有从动轴，该从动轴设置在吸杆上下电机上方；所述从动轴上设有上下从动轮，该上下从动轮通过上下同步带与上下制动轮连接。

4.根据权利要求1所述的用于PoP封装的自动夹爪机构，其特征是，所述支撑侧壁下端与支撑下臂连接，该支撑侧壁顶端与吸杆固定板连接；所述吸杆固定板下方固定有吸杆旋转电机，该吸杆旋转电机的输出轴穿过吸杆固定板，该输出轴上设有吸杆制动同步轮；所述支撑下臂与导轨滑块连接，其中导轨滑块与同步带固定块连接，该同步带固定块固定在上下同步带上。

5.根据权利要求1所述的用于PoP封装的自动夹爪机构，其特征是，所述吸杆固定板上固定有吸杆，该吸杆上设有吸杆从动同步轮；所述吸杆从动同步轮通过吸杆同步带与吸杆制动同步轮连接。

6.根据权利要求1所述的用于PoP封装的自动夹爪机构，其特征是，所述夹爪旋转座上方穿过夹爪上固定板、夹爪下固定板，该夹爪旋转座的上端部设有夹爪从动轮；所述夹爪旋转座与夹爪上固定板、夹爪下固定板的结合处设有旋转轴承，旋转轴承上方设有轴承挡块；所述夹爪旋转座的底部与滑动固定板连接。

7.根据权利要求1所述的用于PoP封装的自动夹爪机构，其特征是，所述吸杆穿过夹爪旋转座，该吸杆上设有吸杆夹块和吸杆上下导座，吸杆末端设有吸嘴；所述吸杆夹块一侧设有导轴，吸杆上下导座开设有矩形导槽，所述导轴设置在矩形导槽内。

8.根据权利要求1或2所述的用于PoP封装的自动夹爪机构，其特征是，所述夹爪电机的输出轴上设有夹爪制动同步轮，夹爪上固定板上方设有夹爪从动轮，该夹爪上固定板上还设有夹爪惰轮；所述夹爪制动同步轮与夹爪从动轮通过夹爪同步带连接。

9.根据权利要求1所述的用于PoP封装的自动夹爪机构，其特征是，所述滑动固定板上设有两条平行的滑动槽；所述夹紧制动销设置在夹紧滑块上，夹紧滑块设置在滑动固定板下方，其中夹紧制动销的销头设置在滑动槽内。

10.根据权利要求1所述的用于PoP封装的自动夹爪机构，其特征是，所述加热固定连接板设置在滑动固定板下方，并与固定基板的底端固定连接，该加热固定连接板上固定有夹紧滑动杆；所述夹紧滑动杆穿过夹紧滑块，该夹紧滑动杆与夹紧滑块之间设有夹紧轴承。