[实用新型]智能型全自由度无障碍立体存取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体存取装置，特别是涉及一种用于小汽车库和货物仓储，低耗能，高效的智能型全自由度无障碍立体存取装置。

背景技术

众所周知，目前，现有的立体车库和仓储设备多为平移式、举升式和堆垛式等，即多层车位或货位指定排列，一旦车辆或货物同时要求进入时，因只能单体进行存放，故后面的必需等待，而不能同时进行工作即存取不连贯，工作效率低，维修率高，同时，也无法实现直角及横纵向换位。          

发明内容

本实用新型的主要目的在于克服以上不足而提供一种用于小汽车库和货物仓储，低耗能，高效的智能型全自由度无障碍立体存取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括：

①. 架体：架体采用带有防脱板的高强度槽形钢板，在槽形钢板内沿长度方向焊接固定有齿条，带有防脱板的槽形钢板和齿条构成齿轨，齿轨为纵向和横向并有交叉点的轨道，移动平台通过固定在纵向和横向的齿轨上的四个行走机械足在相邻的两个架体的空间内纵、横方向自由行走；

②. 移动平台：移动平台的正面放置有AGV即滑行小车板；移动平台的背面用方钢焊成四边框，并用螺栓与行走机械足固定，移动平台的背面还固定有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四组电池、充电器和无线控制箱，无线控制箱通过不同导线分别与行走机械足、四组电池、充电器和移动平台的一角处固定的信号收发器连接；

③. 行走机械足：行走机械足包括外壳、A电机、纵向行走齿轮、B电机、横向行走齿轮、A定位锁盘、纵、横向滚柱、空心柱、纵向连接板和横向连接板，外壳的正面有相对且中心线相互平行位置固定的两个A电机，它通过轴、螺栓和轴承分别与两个纵向齿轮连接，两个相对且中心相互平行位置固定的两个B电机通过轴和轴承分别与两个横向齿轮连接，外壳的正面中间带有A定位锁盘，A定位锁盘上开有九个槽孔，A定位锁盘在电动推力缸的驱动下可做伸缩运动，电动推力缸通过螺栓固定在A定位锁盘的下方；外壳四边的侧面分别固定有三个A纵、横方向滚柱共12个；外壳的背面的平面四个角处分别固定两个B纵、横向滚柱共8个，外壳的背面中心部位固定有焊在方形平板上的空心柱，空心柱的上表面分别焊接固定有相互垂直的纵向连接板和横向连接板，纵向连接板和横向连接板通过螺栓与移动平台上的四边框8连接，外壳背面的四个角与A电机和B电机对应部位开有电机散热孔；行走机械足在纵向和横向齿轨上行驶，纵向和横向齿轨的交叉点处固定有B定位锁盘，其上带有九根定位锁柱。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述的两个B纵、横向滚柱中每个B纵、横向滚柱分别与侧面三个A纵、横向滚柱中两端的A纵、横向滚柱相对应固定；

所述的纵向和横向齿轨的交叉点处固定的B定位锁盘上有九根定位锁柱的横断面尺寸和位置与A定位锁盘上的九个槽孔相对应；

所述的A定位锁盘上的九个槽孔与B定位锁盘上有九根定位锁柱的断面齿形均与齿条上的齿形一致。

本实用新型具有的优点和积极效果是：采用全自由度无障碍行走机械足和齿轨可实现运送汽车或货物无障碍变轨移动，多平台同时立体交叉、直角变轨存取运行，存取速度快，工作效率高，节能，空间利用率高，维护成本低，智能化操作简单可靠。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是滑行托板正面的结构示意图；

图3是滑行托板背面的结构示意图；

图4是行走机械足正面的结构示意图；

图5是行走机械足背面的结构示意图；

图6是纵向和横向齿轨的交叉的结构示意图；

图7是图6的C—C剖视结构示意图；

图8是图6的D—D剖视结构示意图。

图1-图8中：1.架体，  2.防脱板，  3.槽形钢板，  4.齿条，

5.齿轨，  6.移动平台，  7.滑行小车板,   8.四边框,   9.螺栓，  

10.行走机械足，  11.电池，  12.充电器，  13.无线控制箱,

13-1导线， 14.信号收发器，  15.外壳，  16.A电机，  17.纵向行走齿轮，

18.B电机，  19.横向行走齿轮，  20.A定位锁盘，  20-1.B定位锁盘，

21.A纵、横向滚柱，   22.空心柱，  23.纵向连接板，  24.横向连接板，  25.B纵、横向滚柱， 26.电机散热孔，  27. 交叉点，   28.定位锁柱。

具体实施方式