[实用新型]机械手式桶装水包装机

权利要求书

1.机械手式桶装水包装机，其特征在于：包括机械提桶机和套袋器，套袋器位于机械提桶机侧部，机械提桶机上设置机械臂，机械臂端部设置机械爪，机械爪位于套袋器上部，套袋器内设置桶袋（28），桶袋（28）的袋口设置收紧皮筋（5），套袋器包括壳体（7），壳体（7）一侧设置第一滑轨（23），第一滑轨（23）上配合设置可拉伸的两段式的复位杆（29），复位杆（29）两端设置第一翻转爪（26），复位杆（29）的一端部连接第一拉线电机（22），复位杆（29）的另一端连接第二拉线电机（2）；壳体（7）内设置两个平行的固定板（30），固定板（30）与第一滑轨（23）垂直，固定板（30）位于第一滑轨（23）的一端，固定板（30）之间设置一沓桶袋（28），两个固定板（30）上均安装第一齿条（31），第一齿条（31）上配合安装第一齿轮（11），第一齿轮（11）的中轴安装第一电机（12），两个第一齿轮（11）上安装推板（24），滑轨（23）的另一端设置垂直于滑轨（23）的第二齿条（21），壳体（7）内设置两个第二滑轨（27），第二滑轨（27）与第二齿条（21）平行，两个第二滑轨（27）上配合设置滑动条（25），滑动条（25）上安装第二电机（18），第二电机（18）连接第二齿轮（20），第二齿轮（20）与第二滑轨（27）配合，滑动条（25）两端分别安装第二翻转爪（17）。

2.根据权利要求1所述的机械手式桶装水包装机，其特征在于：所述的机械提桶机包括支撑座（35），机械臂由第一机械臂（10）和第二机械臂（9）组成，机械爪由第一机械爪（6）和第二机械爪（4）组成，支撑座（35）上部设置支撑架（14），支撑架（14）上铰接第一机械臂（10）的中部，第一机械臂（10）一端铰接第一气缸（36）的一端，第一气缸（36）的另一端铰接在支撑座（35）上，第一机械臂（10）的另一端铰接第二机械臂（9）的一端，第一机械臂（10）与第二机械臂（9）的中部设置第二气缸（5），第二气缸（5）的两端分别与第一机械臂（10）的中部和第二机械臂（9）的中部铰接，第二机械臂（9）的另一端设置弧形的第一机械爪（6），第一机械爪（6）配合设置弧形的第二机械爪（4），第一机械爪（6）和第二机械爪（4）配合形成圆环，第二机械爪（4）的一端与第一机械爪（6）铰接，铰接点接近第二机械臂（9），第二机械爪（4）的外侧和第二机械臂（9）之间设置第三汽缸（8），第三气缸（8）分别与第二机械爪（4）的外侧和第二机械臂（9）铰接，支撑座（35）的底部安装旋转座（34）。

3.根据权利要求2所述的机械手式桶装水包装机，其特征在于：所述的支撑座（35）安装在横向小车（33）上，横向小车（33）下部安装滑轨（32），滑轨（32）与套袋器平行，机械提桶机和套袋器数量相同，机械提桶机和套袋器分别一字排列。

4.根据权利要求3所述的机械手式桶装水包装机，其特征在于：所述的套袋器为平行的两排排列，套袋器均安装在纵向小车（15）上，纵向小车（15）的一端连接水平汽缸（19），纵向小车（15）移动的方向与传送带（6）的运行方向垂直。