[实用新型]机械手式桶装水包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桶装水加工装置，确切地说是一种机械手式桶装水包装机。

背景技术

灌装完毕的桶装水，水桶外周容易在运输过程中污染，甚至碰撞使水桶外表面损坏，为了避免上述问题，一般在水桶外周套装套袋。目前，采用下述套袋方式进行包装：将水桶输送至提桶装置，保持水桶处于悬空状态，将桶袋通过人工方式从水桶下部套到水桶上。套袋过程需要高强度的劳动力，工作效率较低，使整条水生产线效率受到影响；套袋后的水桶样式参差不齐，甚至出现部分水桶未套袋的情况，整体质量水平不一致。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种机械手式桶装水包装机，能够有效降低人工劳，有效提高水桶的包装效率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：机械手式桶装水包装机，其特征在于：包括机械提桶机和套袋器，套袋器位于机械提桶机侧部，机械提桶机上设置机械臂，机械臂端部设置机械爪，机械爪位于套袋器上部，套袋器内设置桶袋，桶袋的袋口设置收紧皮筋。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的机械提桶机包括支撑座，机械臂由第一机械臂和第二机械臂组成，机械爪由第一机械爪和第二机械爪组成，支撑座上部设置支撑架，支撑架上铰接第一机械臂的中部，第一机械臂一端铰接第一气缸的一端，第一气缸的另一端铰接在支撑座上，第一机械臂的另一端铰接第二机械臂的一端，第一机械臂与第二机械臂的中部设置第二气缸，第二气缸的两端分别与第一机械臂的中部和第二机械臂的中部铰接，第二机械臂的另一端设置弧形的第一机械爪，第一机械爪配合设置弧形的第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪配合形成圆环，第二机械爪的一端与第一机械爪铰接，铰接点接近第二机械臂，第二机械爪的外侧和第二机械臂之间设置第三汽缸，第三气缸分别与第二机械爪的外侧和第二机械臂铰接，支撑座的底部安装旋转座。所述的支撑座安装在横向小车上，横向小车下部安装滑轨，滑轨与套袋器平行，机械提桶机和套袋器数量相同，机械提桶机和套袋器分别一字排列。所述的套袋器包括壳体，壳体一侧设置第一滑轨，第一滑轨上配合设置可拉伸的两段式的复位杆，复位杆两端设置第一翻转爪，复位杆的一端部连接第一拉线电机，复位杆的另一端连接第二拉线电机；壳体内设置两个平行的固定板，固定板与第一滑轨垂直，固定板位于第一滑轨的一端，固定板之间设置一沓桶袋，两个固定板上均安装第一齿条，第一齿条上配合安装第一齿轮，第一齿轮的中轴安装第一电机，两个第一齿轮上安装推板，滑轨的另一端设置垂直于滑轨的第二齿条，壳体内设置两个第二滑轨，第二滑轨与第二齿条平行，两个第二滑轨上配合设置滑动条，滑动条上安装第二电机，第二电机连接第二齿轮，第二齿轮与第二滑轨配合，滑动条两端分别安装第二翻转爪。所述的套袋器为平行的两排排列，套袋器均安装在纵向小车上，纵向小车的一端连接水平汽缸，纵向小车移动的方向与传送带的运行方向垂直。

本实用新型的优点在于：本实用新型将通过人工方式包装水桶转变为机械方式包装水桶，使套袋工作的劳动强度大幅降低，有效提高工作效率；包装后的水桶规格质量统一，使同一批次的水桶的质量提高；本实用新型能够完成单只或者多只水桶的包装，提高套袋效率；机械手能够与水桶精确配合，实现套袋过程中水桶的水平和垂直方向的移动，垂直移动水桶过程中仅仅对水桶进行做功，降低套袋过程的能耗，节约能源。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视结构示意图；图3是图1的B向视结构示意图；图4是套袋器的结构示意图之一；图5是套袋器的结构示意图之二；图6是套袋器的结构示意图之三；图7是图3的Ⅰ局部放大结构示意图；图8是图3的Ⅱ局部放大结构示意图；图9是图3的Ⅲ局部放大结构示意图；图10是图4的C向视结构示意图；图11是图5的Ⅳ局部放大结构示意图；图12是图2的Ⅴ局部放大结构示意图。