[实用新型]一种并联机器人固定板

权利要求书

1.一种并联机器人固定板，包括横板（1）、竖板（2）、底板（3）、肋板（6），其特征在于，五块板通过焊接而成，横板（1）和底板（3）为水平设置，竖板（2）为垂直设置，整体结构呈Z字形，所述的横板（1）上设置有螺纹孔（4），所述的竖板（2）上设置有两个长条孔（5），所述的底板（3）上设置有通孔（7）。

2.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的横板（1）和竖板（2）之间、竖板（2）和底板（3）之间呈90度角。

3.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的螺纹孔（4）设置在横板（1）的中心位置处。

4.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的长条孔（5）沿着竖板（2）中心线的两侧对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的肋板（6）为两块三角形板，两直角边分别固定在竖板（2）和底板（3）上。

6.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的通孔（7）设置在底板（3）上，位于两块肋板的中间位置。

7.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的底板（3）的外边缘呈等腰梯形，横板（1）和竖板（2）均呈矩形。

8.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，并联机器人通过螺钉（13）与Z字形固定板连接。

9.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，并联机器人通过横板（1）上的螺钉（11）调节水平。

10.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，并联机器人通过竖板（2）上的螺钉（12）固定到框架的横梁上。