[实用新型]一种并联机器人固定板

说明书

技术领域

本发明工业分拣机器人技术领域，具体涉及一种并联机器人固定板。 

背景技术

并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。工业中，进行二次包装和物料分拣时常采用工业分拣机器人，在学术上也称为DELTA并联机器人。 

安装板的结构决定了机器人安装和调试是否方便。并联机器人因安装板的结构不合理容易导致机器发生意外损坏；同时也会造成机器零件的实际应用性能降低，增加不必要的维修成本。目前在并联机器人安装时存在如下的技术缺点：（1）现有安装板为L形结构，应用于实际安装中，通过螺钉加以固定，往往需要给安装板的下底板一个向上的推力，增大了工人的劳动强度；（2）安装后调水平困难，缺乏相应的校准条件，容易造成并联机器人的固定受力不均衡。因此，对并联机器人固定板进行改进，具有重要的现实意义。 

发明内容

本发明的目的是提供一种并联机器人固定板，使机器人能够方便的安装到框架上。 

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为： 

一种并联机器人固定板，包括横板（1）、竖板（2）、底板（3）、肋板（6），其特征在于，五块板通过焊接而成，横板（1）和底板（3）为水平设置，竖板（2）为垂直设置，整体结构呈Z字形，所述的横板（1）上设置有螺纹孔（4），所述的竖板（2）上设置有两个长条孔（5），所述的底板（3）上设置有通孔（7）。 

所述的横板（1）和竖板（2）之间、竖板（2）和底板（3）之间呈90度角。 

所述的螺纹孔（4）设置在横板（1）的中心位置处。 

所述的长条孔（5）沿着竖板（2）中心线的两侧对称设置。 

所述的肋板（6）为两块三角形板，两直角边分别固定在竖板（2）和底板（3）上。 

所述的通孔（7）设置在底板（3）上，位于两块肋板的中间位置。 

所述的底板（3）的外边缘呈等腰梯形，横板（1）和竖板（2）均呈矩形。 

并联机器人通过螺钉（13）与Z字形固定板连接。 

并联机器人通过横板（1）上的螺钉（11）调节水平。 

并联机器人通过竖板（2）上的螺钉（12）固定到框架的横梁上。 

本发明的有益效果为： 

1、本发明的固定板为Z形结构，用螺钉将Z字形固定板和并联机器人连接后，并联机器人可依靠横板挂在框架横梁上，安装简单可靠，快速便捷。 

2、调水平的时候，通过横板上的螺纹孔，拧动螺钉11，Z字形固定板的横板被抬起或降落，通过调节三个均布的螺钉11，使机器人底板实现水平调整。 

3、机器人调节水平后，拧紧螺钉12，固定板被固定到框架横梁上。调整水平和固定和过程中，只需要拧动螺钉，大大降低了工人的劳动强度。 

4、固定板结构科学合理，通过固定板将并联机器人与框架固定，提高了并联机器人的固定性能，为并联机器人的安全使用提供了保障。 

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。 

附图2为本发明的俯视图。 

附图3为本发明的正视图。附图4为本发明的侧视图。 

附图5为并联机器人固定后的结构示意图。 

附图6为本发明安装后的立体结构示意图。 

其中，1、横板；2、竖板；3、底板；4、螺纹孔；5、长条孔；6、肋板；7、通孔；8、横梁；9、机器人；10、Z字形固定板；11、螺钉；12：螺钉；13：螺钉。 

具体实施方式

结合图1说明本实施方式，一种并联机器人固定板，包括横板1、竖板2、底板3、肋板6，其特征在于，五块板通过焊接而成，横板1和底板3为水平设置，竖板2为垂直设置，整体结构呈Z字形，所述的横板1上设置有螺纹孔4，所述的竖板2上设置有两个长条孔5，所述的底板3上设置有通孔7。 

所述的横板1和竖板2之间、竖板2和底板3之间呈90度角。 

所述的螺纹孔4设置在横板1的中心位置处。 

所述的长条孔5沿着竖板2中心线的两侧对称设置。 

所述的肋板6为两块三角形板，两直角边分别固定在竖板2和底板3上。 

所述的通孔7设置在底板3上，位于两块肋板的中间位置。 

所述的底板3的外边缘呈等腰梯形，横板1和竖板2均呈矩形。 

并联机器人通过螺钉13与Z字形固定板连接。 

并联机器人通过横板1上的螺钉11调节水平。