[实用新型]一种新型矿用皮带检测装置

权利要求书

1.一种新型矿用皮带运输机检测装置，包括钢丝绳（7）、机器人本体（1）、充电闭锁装置、传动系统、控制系统和通讯系统，其特征在于：所述机器人本体（1）通过固定抱索器（9）与钢丝绳（7）相连，钢丝绳（7）在传动系统的作用下，机器人本体（1）沿着钢丝绳（7）的运动轨迹动作，所述充电闭锁装置安装在机器人本体（1）与防爆充电箱（2）之间，用于为机器人本体（1）提供充电电源，控制系统作为操控终端通过通讯系统传递数据来控制机器人本体（1），通讯系统中布置有无线基站（3），进行远距离数据传输。

2.如权利要求1所述的新型矿用皮带运输机检测装置，其特征在于：所述机器人本体（1）包括接线腔（1d），主控腔（1p），电池腔（1n），所述接线腔（1d）的左端面安装一摄像机（1a），在接线腔1g的外壁上安装一摄像机（1f），摄像机（1f）的四周安装有照明灯(1i)。

3.如权利要求2所述的新型矿用皮带运输机检测装置，其特征在于：所述接线腔（1g）的外壁上还安装有传感器，传感器包括温度传感器（1b），烟雾传感器（1c），声音传感器（1b）；所述主控腔（1p）的外壁上安装有一摄像机（1e），所述摄像机（1e）可以旋转。

4.如权利要求2所述的新型矿用皮带运输机检测装置，其特征在于：所述电池腔（1n）与主控腔（1p）相连，电池腔（1n）的内部安装有电池（1j），所述电池（1j）的电池类型可以是锂电池或者铅酸电池或者镍铁电池。

5.如权利要求1所述的新型矿用皮带运输机检测装置，其特征在于：所述机器人本体（1）与防爆充电箱（2）通过电缆连接器相连，构成充电闭锁装置。

6.如权利要求5所述的新型矿用皮带运输机检测装置，其特征在于：所述电缆连接器包括插座（1k）和插头（1m），插座（1k）安装在电池腔（1n）的一端，所述插座（1k）可以与插头（1m）相连，并自锁，插头（1m）的另一端通过充电电缆（1t）与防爆充电箱（2）相连，防爆充电箱（2）的另一端供电电缆（2a）与煤矿井下供电电源连接。

7.如权利要求6所述的新型矿用皮带运输机检测装置，其特征在于：所述插座（1k）和插头（1m）为圆筒隔爆结构。

8.如权利要求1所述的新型矿用皮带运输机检测装置，其特征在于：所述传动系统包括驱动装置、张紧装置、尾轮装置，驱动装置安装于皮带运输机的机头位置，驱动装置内置驱动电机（4）、驱动绳轮（8），所述驱动绳轮（8）轮槽设计为凹槽，钢丝绳（7）可以在凹槽内滑动，张紧装置包括减速器（12）、配重体（10），配重体（10）与尾轮装置内的尾轮（13）通过张紧绳（11）连接，所述尾轮（13）可以在张紧滑道（14）内滑动。

9. 如权利要求8所述的新型矿用皮带运输机检测装置，其特征在于：所述驱动电机（4）为传动系统提供动力，所述钢丝绳（7）固定在驱动绳轮（8）的凹槽内，在机器人本体（1）行进的过程中，布置有托辊轮（15）。

10.如权利要求8所述的新型矿用皮带运输机检测装置，其特征在于：所述尾轮（13）安装在皮带运输机检测装置的尾部，所述尾轮（13）的凹槽内安装有钢丝绳（7），所述尾轮（13）的一端安装有托轮（17），托轮（17）的凹槽内装有张紧绳（11），张紧绳（11）的另一端固定悬挂有配重体（10），张紧绳（11）缠绕在卷筒（16）上，减速机（12）带动卷筒（16）转动来调整钢丝绳（7）的松紧。

11.如权利要求1所述的新型矿用皮带运输机检测装置，其特征在于：所述控制系统包括地面操控终端、井下操控终端、限位保护器（18），所述限位保护器（18）安装在皮带运输机机头和机尾，实现对机器人本体（1）的自动换向、限位停车。

12.如权利要求1所述的新型矿用皮带运输机检测装置，其特征在于：所述无线基站（3）之间的数据通过光缆传输，无线基站（3）上安装有天线，用于接收机器人本体（1）上的天线（6）传递的检测数据，所述防爆控制箱（5）与相邻的无线基站（3）之间通过接口RJ45传输数据，所述防爆控制箱（5）作为井下监控终端可以储存检测数据，防爆控制箱（5）由井下127AC电源供电，所述无线基站（3）可以与矿井中交换机相连，将无线基站（3）采集到的数据经地面交换机传输到计算机（地面监控终端）。

13.如权利要求1所述的新型矿用皮带运输机检测装置，其特征在于：当皮带运输机检测装置运转时，防爆控制箱（5）发出开机指令，驱动电机（4）旋转，带动钢丝绳（7）运动，所述机器人本体（1）沿钢丝绳（7）的运动轨迹动作，运动过程中，机器人本体（1）将采集到的图像、声音、烟雾、温度数据通过无线基站（3）实时传输至机头的防爆控制箱（5）显示、存储，并上传到井上监控室，通过对各种数据进行分析，确定故障位置、损坏程度。