[实用新型]一种新型矿用皮带检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，具体而言，涉及一种矿用皮带运输机的检测装置。

背景技术

在煤炭生产过程中，皮带运输机作为重要的煤炭运输设备，应用十分广泛，然而在皮带运输机运行过程中，容易发生托辊损坏、皮带断裂、纵撕、跑偏、火灾等事故，对人员及设备造成极大的安全隐患。皮带运输机巷道内环境恶劣，照明差，不利于巡检人员行走并及时发现问题，需要一种皮带运输机的巡视设备，来代替巡检人员完成对皮带运输机的数据采集。

例如，专利号为ZL201120255206.0的专利文件中提到了一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人，它包括防爆驱动电机、驱动钢丝绳、电滚筒及巡视机器人本体，该装置主要由防爆驱动电机带动驱动钢丝绳运动，巡视机器人本体随之运动，通过巡视机器人上的各种传感器来检测皮带运输机的数据，以此来了解其运行情况。该装置应用2台驱动设备，成本高，体积大，较笨重，其应用前景不高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种体积小、结构紧凑、运行平稳的新型矿用皮带运输机检测装置，以解决在运动平稳的同时能够满足矿井皮带运输机检测数据的采集。为此，本实用新型提供了下列技术方案。

一种新型矿用皮带运输机检测装置，包括钢丝绳7、机器人本体1、充电闭锁装置、传动系统、控制系统和通讯系统，其特征在于：所述机器人本体1通过固定抱索器9与钢丝绳7相连，钢丝绳7在传动系统的作用下，机器人本体1沿着钢丝绳7的运动轨迹动作，所述充电闭锁装置安装在机器人本体1与防爆充电箱2之间，用于为机器人本体1提供充电电源，控制系统作为操控终端通过通讯系统传递数据来控制机器人本体1，通讯系统中布置有无线基站3，进行远距离数据传输。

优选地，所述机器人本体1包括接线腔1g，主控腔1p，电池腔1n。

进一步，所述接线腔1g的左端面安装一摄像机1a，在接线腔1g的外壁上安装一摄像机1f，摄像机1f的四周安装有照明灯1i（如图2所示）。

更进一步的，所述接线腔1d的外壁上还安装有传感器，传感器包括温度传感器1b，烟雾传感器1c，声音传感器1b；所述主控腔1p的外壁上安装有一摄像机1e，所述摄像机1e可以旋转。

所述电池腔1n与主控腔1p相连，电池腔1n的内部安装有电池1j，所述电池1j的电池类型可以是锂电池或者铅酸电池或者镍铁电池。

非限制性的，所述机器人本体与防爆充电箱通过电缆连接器相连，构成充电闭锁装置。

进一步， 所述电缆连接器包括插座1k和插头1m，插座1k安装在电池腔1n的一端，所述插座1k可以与插头1m相连，并自锁，插头1m的另一端通过充电电缆1t与防爆充电箱2相连，防爆充电箱2的另一端供电电缆2a与煤矿井下供电电源连接。

优选的，所述插座1k和插头1m为圆筒隔爆结构。

在另一实施方式中，所述传动系统包括驱动装置、张紧装置、尾轮，驱动装置安装于皮带运输机的机头位置，驱动装置内置驱动电机4、驱动绳轮8，所述驱动绳轮8轮槽设计为凹槽，钢丝绳7可以在凹槽内滑动，张紧装置包括减速器12、配重体10，配重体10与尾轮装置内的尾轮13通过张紧绳11连接，所述尾轮13可以在张紧滑道14内滑动。

所述尾轮13安装在皮带运输机检测装置的尾部，所述尾轮13的凹槽内安装有钢丝绳7，所述尾轮13的一端安装有托轮17，托轮17的凹槽内装有张紧绳11，张紧绳11的另一端固定悬挂有配重体10，张紧绳11缠绕在卷筒16上，减速机12带动卷筒16转动来调整钢丝绳7的松紧。

所述驱动电机4为传动系统提供动力，所述钢丝绳7为无接头钢丝绳，所述钢丝绳7固定在驱动绳轮8的凹槽内，牵引机器人本体1沿皮带运输机的运动轨迹行走，在机器人本体1行进的过程中，布置有托辊轮15，托辊轮15设置为凹槽结构。

在另一实施方式中，控制系统包括地面操控终端、井下操控终端、限位保护器18，所述限位保护器18安装在皮带运输机机头和机尾，实现对机器人本体1的自动换向、限位停车。

所述无线基站间的数据通过光缆传输，无线基站上安装有天线，用于接收机器人本体1上的天线6传递的检测数据，防爆控制箱与相邻的无线基站之间通过接口RJ45传输数据，所述防爆控制箱作为井下监控终端可以储存检测数据，防爆控制箱由井下127AC电源供电，所述无线基站可以与矿井中交换机相连，将无线基站采集到的数据经地面交换机传输到计算机（地面监控终端）。