[实用新型]一种变电站巡检机器人自动充电装置

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：该充电装置包括设置于变电站巡检机器人上的伸缩式触点板及独立的充电器，所述充电器包括固定于地面上的充电基座及充电控制桩，所述充电基座为金属基座，所述充电基座及充电控制桩之间通过埋藏与地下的电线连接并连通通电，所述伸缩式触点板与充电基座对接实现对变电站巡检机器人的充电。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电基座具有内置变电站巡检机器人电量感应器；所述充电控制桩内设置有针对充电基座进行充电控制的控制开关，所述电量感应器与控制开关配合，实现对变电站巡检机器人及时充电及断电。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电基座为铜质基座，该充电基座包括基座架及金属充电板，所述金属充电板的数量为两个，两个金属充电板与变电站巡检机器人上的伸缩式触点板配合对接实现对变电站巡检机器人的充电。

4.根据权利要求3所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述每个金属充电板的两端均通过螺丝锁紧与基座架上。

5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电控制桩为一充电屋。

6.根据权利要求5所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电控制桩具有独立照明灯管及控制该独立照明灯管的灯管控制开关。

7.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：伸缩式触点板包括伸缩杆及充电触点板，所述伸缩杆一端固定于变电站巡检机器人上，而该伸缩杆的另一端与充电触点板连接并实现联动。

8.根据权利要求7所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电触点板为铜质充电板，该充电触点板包括触点架及金属触点板，所述金属触点板的数量为两个并与所述充电基座上的两个金属充电板对应设置，配合实现充电。

9.根据权利要求7所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述伸缩杆为内置导线的伸缩软管或硬质伸缩管。

10.根据权利要求9所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述硬质伸缩管为金属伸缩管。