[实用新型]一种变电站巡检机器人自动充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业用移动机器人，尤其涉及一种用于变电站巡检的机器人的自动充电装置。 

背景技术

变电站是输电网的枢纽，变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。受巡检工作的复杂性和技术手段的限制，国内外变电站在进行设备巡检时普遍采用人工巡视、手工记录的作业模式。人工巡检模式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足；而且，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统，使信息化管理不能到达第一作业现场，影响了变电站的自动化和智能化水平，尤其对偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间，劳动强度大且效率低；其次，由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性；同时，对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大。因此运用机器人在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。而目前的变电站巡检机器人一般采用可充电电池提供动力，这就要 求对电池自动充电来保证变电站巡检机器人长期自主工作，需要用户经常关注巡检机器人的电量状态，给用户带来很大的麻烦；另外，现有充电机构定位不准确、受震动影响大、结构复杂、安全系数小。 

本申请人在线申请的对变电站巡检的机器人的自动充电装置是利用固定电源与变电站巡检的机器人内部的充电板对接进行充电，而这种固定于店面的固定电源需长时间处于带点状态，且其带电电压为220V，使得安全系数急剧降低，且浪费能源。 

由此，本发明人考虑对现有的变电站巡检的机器人的自动充电装置进行改进，本案由此产生。 

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种变电站巡检机器人自动充电装置，其解决了固定电源长期处于带点状态而造成安全系数低、浪费能源等问题。 

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

一种变电站巡检机器人自动充电装置，该充电装置包括设置于变电站巡检机器人上的伸缩式触点板及独立的充电器，所述充电器包括固定于地面上的充电基座及充电控制桩，所述充电基座为金属基座，所述充电基座及充电控制桩之间通过埋藏与地下的电线连接并连通通电，所述伸缩式触点板与充电基座对接实现对变电站巡检机器人的充电。 

进一步，所述充电基座具有内置变电站巡检机器人电量感应器；所述充电控制桩内设置有针对充电基座进行充电控制的控制开关，所述电量感应器与控制开关配合，实现对变电站巡检机器人及时充电及断电。 

进一步，所述充电基座为铜质基座，该充电基座包括基座架及金属充电板，所述金属充电板的数量为两个，两个金属充电板与变电站巡检机器人上的伸缩式触点板配合对接实现对变电站巡检机器人的充电。 

进一步，所述每个金属充电板的两端均通过螺丝锁紧与基座架上。 

进一步，所述充电控制桩为一充电屋。 

进一步，所述充电控制桩具有独立照明灯管及控制该独立照明灯管的灯管控制开关。 

进一步，伸缩式触点板包括伸缩杆及充电触点板，所述伸缩杆一端固定于变电站巡检机器人上，而该伸缩杆的另一端与充电触点板连接并实现联动。 

进一步，所述充电触点板为铜质充电板，该充电触点板包括触点架及金属触点板，所述金属触点板的数量为两个并与所述充电基座上的两个金属充电板对应设置，配合实现充电。 

进一步，所述伸缩杆为内置导线的伸缩软管或硬质伸缩管。 

进一步，所述硬质伸缩管为金属伸缩管。 

本实用新型设计了通过充电控制桩控制的远程充电基座对变电站巡检机器人进行充电，所述充电基座只有在对变电站巡检机器人充电时才是处于带电状态，有效提高了充电装置的安全性，同时也有效的降低能源浪费。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是本实用新型中所述充电基座结构示意图； 

图3是本实用新型中所述变电站巡检机器人仰视图； 

图4是本实用新型中所述充电控制桩平面分布图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：