[实用新型]助力机械手翻转机构有效
| 申请号： | 201420066777.3 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN203779500U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 何坚;张卫东;闫村珊 | 申请（专利权）人： | 上海元功机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人： | 沈履君 |
| 地址： | 200331 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 翻转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.助力机械手翻转机构，其特征在于，包括：
主旋转轴，所述主旋转轴为中空设置，在所述主旋转轴的外侧设有螺旋状导轨；
顶升气缸，所述顶升气缸设置在所述主旋转轴底部；
中间导向机构，所述中间导向机构设置在所述顶升气缸上，所述中间导向机构伸入所述主旋转轴内；
翻转导向机构，所述翻转导向机构设置在所述导轨内并与所述中间导向机构连接。
2.根据权利要求1所述的助力机械手翻转机构，其特征在于，在所述主旋转轴外侧还设有固定框架，所述主旋转轴的两端通过轴承与所述固定框架固定，在所述固定框架外侧设有导向槽，所述导向槽与所述导轨对应。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海元功机械技术有限公司，未经上海元功机械技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420066777.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
