[实用新型]助力机械手翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种助力机械手轻型夹具端头翻转机构。

背景技术

随着社会的发展，各行各业的产品都在向小批量生产发展，以适应人类对不同样式商品的需求。然而飞速发展的背后带来各式各样的问题，其中最主要的问题在重物搬运环节。传统的电葫芦由于效率低下，只能点动等缺点，己经不能满足部分行业的需求，因此助力机械子应运而生。助力机械子又名“平衡吊”，它能够克服重物的重力，实现重物“漂浮”，其操控性和精度远远高于电葫芦等其他搬运设备。在助力机械臂前端夹爪，时常需要将物体和夹具进行180度翻转，但目前尚不能自动地完成这样的操作，一般是需要人为，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能实现自动180°翻转的助力机械手翻转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型助力机械手翻转机构，包括：主旋转轴，所述主旋转轴为中空设置，在所述主旋转轴的外侧设有螺旋状导轨；顶升气缸，所述顶升气缸设置在所述主旋转轴底部；中间导向机构，所述中间导向机构设置在所述顶升气缸上，所述中间导向机构伸入所述主旋转轴内；翻转导向机构，所述翻转导向机构设置在所述导轨内并与所述中间导向机构连接。

在所述主旋转轴外侧还设有固定框架，所述主旋转轴的两端通过轴承与所述固定框架固定，在所述固定框架外侧设有导向槽，所述导向槽与所述导轨对应。

本实用新型助力机械手翻转机构通过顶升气缸的上升和下降带动翻转导向机构在导向槽及导轨内自动实现180°翻转的功能。

附图说明

图1为本实用新型助力机械手翻转机构剖视图；

图2为本实用新型助力机械手翻转机构结构示意图。

本实用新型助力机械手翻转机构附图中附图标记说明：

1-主旋转轴        2-固定框架        3-轴承

4-中间导向机构    5-翻转导向机构    6-导向槽

7-顶升气缸

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型助力机械手翻转机构作进一步详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型助力机械手翻转机构，当顶升气缸7顶升中间导向机构4，带动翻转导向机构5一起运动，翻转导向机构5沿着固定框架2上的导向槽6方向运动，使翻转导向机构5保持直线运动，翻转导向机构5会带动主旋转轴1，主旋转轴1通过轴承3与固定框架2固定，主旋转轴1上设有旋转导轨，在翻转导向机构5和主旋转轴1上的导向槽6及导轨的共同作用下，主旋转轴1完成180°旋转。

以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。