[实用新型]垃圾回收系统

权利要求书

1.一种垃圾回收系统，包括垃圾桶和垃圾回收车，垃圾桶包括垃圾桶桶体，垃圾桶桶体包括垃圾桶外壳和垃圾桶底座，垃圾回收车包括车体，车体内部设置有动力驱动装置和转向装置，其特征在于：

垃圾桶底座上安装有骨架，垃圾桶外壳通过翻转转轴和骨架相连，垃圾桶外壳可绕翻转转轴转动，垃圾桶桶体上设置有托盘系统、翻转装置、垃圾检测装置、垃圾桶识别装置、垃圾桶站点太阳能发电系统和垃圾桶控制柜；垃圾桶控制柜内设置有控制装置，控制装置分别与托盘系统、翻转系统、垃圾检测装置和垃圾桶站点太阳能发电系统相连；

托盘系统设置在垃圾桶桶体内部，包括托盘机构和托盘传动机构，托盘机构包括托盘、丝杠和滑块，丝杠通过转轴固定在垃圾桶的中间，滑块安装在丝杠上与托盘相接，滑块可沿丝杠滑动，托盘传动机构包括托盘步进电机和传动装置，托盘步进电机通过传动装置与丝杠相连；

翻转装置与垃圾桶外壳相连，设置在垃圾桶侧面，包括翻转步进电机、翻转传动机构、翻转转轴，翻转转轴与垃圾桶外壳相连，翻转传动机构与翻转转轴相连，翻转步进电机与翻转传动机构相连；

垃圾检测装置设置在垃圾桶外壳上，包括红外对管，红外对管包括红外发射管和红外接收管；垃圾桶识别装置包括设置在垃圾桶外壳上的垃圾桶识别红外发射管；

垃圾桶站点太阳能发电系统包括太阳能电池板，太阳能电池板通过支架安装在垃圾桶骨架上；

垃圾回收车还包括差分GPS天线、垃圾回收车控制柜、垃圾识别装置、垃圾桶识别装置，垃圾收集装置、垃圾回收车托盘系统、路况摄像系统和太阳能发电系统，垃圾回收车控制柜分别与动力驱动装置、转向装置、差分GPS天线、垃圾识别装置、垃圾桶识别装置，垃圾收集装置、垃圾回收车托盘系统、路况摄像系统和太阳能发电系统相连；

车体包括车架，车架内设置有垃圾箱，车架后上方设置有垃圾入口，垃圾入口与车架内的垃圾箱相通，车架侧面设置有垃圾箱门，垃圾箱门也与垃圾箱相通；

垃圾识别装置包括设置在车架上方的彩色摄像机；垃圾收集装置包括清扫机构和吸尘机构，清扫机构设置在机架的前方，吸尘机构设置在机架下方；垃圾回收车托盘系统包括通过转轴安装在车架后方的托盘，和与托盘相连的托盘液压提升机构；太阳能发电系统包括太阳能电池板，太阳能电池板通过支架连接到车体上；

路况摄像系统包括路况摄像机，路况摄像机通过两自由度云台安装在车架上，两自由度云台连接有舵机；

垃圾桶识别装置包括安装在车架侧壁上的垃圾桶识别红外接收管。

2.如权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于：托盘传动机构设置在垃圾桶的底部，传动装置包括相互啮合的小锥形齿轮和大锥形齿轮，小锥形齿轮与托盘步进电机相连，大锥形齿轮与丝杠相连。

3.如权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于：垃圾桶控制柜包括控制柜箱体，控制柜箱体内部为分层结构，控制柜箱体内部设置有控制装置，控制装置设置在控制柜箱体内部的各隔层上，控制装置包括ZIGBEE节点、太阳能充放电控制器、翻转装置驱动器、托盘系统驱动器、第一控制器和锂离子电池；太阳能充放电控制器分别与锂离子电池和太阳能电池板相连，翻转装置驱动器与翻转步进电机相连，托盘系统驱动器与托盘步进电机相连，红外对管、垃圾桶红外发射管、ZIGBEE节点、翻转装置驱动器和托盘系统驱动器分别与第一控制器相连，锂离子电池分别与ZIGBEE节点、太阳能充电器控制器、翻转装置驱动器、托盘系统驱动器和第一控制器相连。

4.如权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于：翻转传动机构包括相互啮合的大锥形齿轮和小锥形齿轮，大锥形齿轮通过联轴器与翻转转轴相连，小锥形齿轮与翻转步进电机相连。