[实用新型]垃圾回收系统

说明书

技术领域

本实用新型属于垃圾处理技术领域，具体的说，涉及一种垃圾回收系统。

背景技术

城市垃圾回收系统通常包括遍布设置于城市中的垃圾桶和对垃圾桶内垃圾进行回收的垃圾车，垃圾桶用于垃圾暂时的存放，垃圾车再对垃圾桶内的垃圾进行集中清理。

垃圾桶是垃圾回收的主要工具。垃圾桶一般为露天放置，现有的垃圾桶多不具有溢满指示功能，经常出现垃圾溢出的现象，从而导致馊水四流、垃圾乱跑的现象，需要环卫工人定时定点的进行垃圾桶的清理工作，稍有不及时就会造成垃圾滞留，严重影响居民或工人的生活或工作环境。另一方面，现有的垃圾桶结构简单，通常包括桶体和桶盖，垃圾回收时，需要工具将垃圾桶翻转，将桶体内的垃圾倒出，翻转角度超过90°时才能保证将桶体内的垃圾全部倒出。这种垃圾处理方式工作效率较低。

垃圾进行集中清理的过程中需要人工驾驶垃圾回收车逐个对垃圾桶进行清理，在垃圾倾倒的过程中也需要人工搬运，这种工作方式费时费力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的以上不足，提供一种回收效率高的智能化垃圾回收系统。

本实用新型的技术方案是：一种垃圾回收系统，包括垃圾桶和垃圾回收车，垃圾桶包括垃圾桶桶体，垃圾桶桶体包括垃圾桶外壳和垃圾桶底座，垃圾回收车包括车体，车体内部设置有动力驱动装置和转向装置，

垃圾桶底座上安装有骨架，垃圾桶外壳通过翻转转轴和骨架相连，垃圾桶外壳可绕翻转转轴转动，垃圾桶桶体上设置有托盘系统、翻转装置、垃圾检测装置、垃圾桶识别装置、垃圾桶站点太阳能发电系统和垃圾桶控制柜；垃圾桶控制柜内设置有控制装置，控制装置分别与托盘系统、翻转系统、垃圾检测装置和垃圾桶站点太阳能发电系统相连；

托盘系统设置在垃圾桶桶体内部，包括托盘机构和托盘传动机构，托盘机构包括托盘、丝杠和滑块，丝杠通过转轴固定在垃圾桶的中间，滑块安装在丝杠上与托盘相接，滑块可沿丝杠滑动，托盘传动机构包括托盘步进电机和传动装置，托盘步进电机通过传动装置与丝杠相连；

翻转装置与垃圾桶外壳相连，设置在垃圾桶侧面，包括翻转步进电机、翻转传动机构、翻转转轴，翻转转轴与垃圾桶外壳相连，翻转传动机构与翻转转轴相连，翻转步进电机与翻转传动机构相连；

垃圾检测装置设置在垃圾桶外壳上，包括红外对管，红外对管包括红外发射管和红外接收管；垃圾桶识别装置包括设置在垃圾桶外壳上的垃圾桶识别红外发射管；

垃圾桶站点太阳能发电系统包括太阳能电池板，太阳能电池板通过支架安装在垃圾桶骨架上；

垃圾回收车还包括差分GPS天线、垃圾回收车控制柜、垃圾识别装置、垃圾桶识别装置，垃圾收集装置、垃圾回收车托盘系统、路况摄像系统和太阳能发电系统，垃圾回收车控制柜分别与动力驱动装置、转向装置、差分GPS天线、垃圾识别装置、垃圾桶识别装置，垃圾收集装置、垃圾回收车托盘系统、路况摄像系统和太阳能发电系统相连；

车体包括车架，车架内设置有垃圾箱，车架后上方设置有垃圾入口，垃圾入口与车架内的垃圾箱相通，车架侧面设置有垃圾箱门，垃圾箱门也与垃圾箱相通；

垃圾识别装置包括设置在车架上方的彩色摄像机；垃圾收集装置包括清扫机构和吸尘机构，清扫机构设置在机架的前方，吸尘机构设置在机架下方；垃圾回收车托盘系统包括通过转轴安装在车架后方的托盘，和与托盘相连的托盘液压提升机构；太阳能发电系统包括太阳能电池板，太阳能电池板通过支架连接到车体上；

路况摄像系统包括路况摄像机，路况摄像机通过两自由度云台安装在车架上，两自由度云台连接有舵机；

垃圾桶识别装置包括安装在车架侧壁上的垃圾桶识别红外接收管。

优选的是：托盘传动机构设置在垃圾桶的底部，传动装置包括相互啮合的小锥形齿轮和大锥形齿轮，小锥形齿轮与托盘步进电机相连，大锥形齿轮与丝杠相连。

优选的是：垃圾桶控制柜包括控制柜箱体，控制柜箱体内部为分层结构，控制柜箱体内部设置有控制装置，控制装置设置在控制柜箱体内部的各隔层上，控制装置包括ZIGBEE节点、太阳能充放电控制器、翻转装置驱动器、托盘系统驱动器、第一控制器和锂离子电池；太阳能充放电控制器分别与锂离子电池和太阳能电池板相连，翻转装置驱动器与翻转步进电机相连，托盘系统驱动器与托盘步进电机相连，红外对管、垃圾桶红外发射管、ZIGBEE节点、翻转装置驱动器和托盘系统驱动器分别与第一控制器相连，锂离子电池分别与ZIGBEE节点、太阳能充电器控制器、翻转装置驱动器、托盘系统驱动器和第一控制器相连。