[实用新型]一种烤房烟夹装卸设备

权利要求书

1.一种烤房烟夹装卸设备，包括底盘、行走总成、升降旋转总成和测距传感器，在所述底盘上部和下部分别设有升降旋转总成和行走总成，在所述底盘的前后左右四个侧面上分别设有红外测距传感器和超声波测距传感器，其特征是， 

所述行走总成包括分别设置在底盘后部和中部并与固定在底盘前部的两万向轮配合作用实现前后方向和左右方向运动的第一行走总成和第二行走总成；所述第一行走总成包括分别转动连接在底盘左右两侧的第一轮架，在两所述第一轮架的自由端之间转动连接一两端分别固定安装有第一行走轮的轮轴，所述轮轴通过第一传动机构与固定在底盘底部的第一电机连接，并在所述底盘的两侧分别转动连接一第一气缸，两联动动作的所述第一气缸的活塞杆自由端与对应侧的第一轮架转动连接以驱使第一行走轮与地面的接触或分离；

所述第二行走总成包括分别转动连接在底盘后部两侧的第二轮架，在两所述第二轮架自由端分别通过转轴转动连接一第二行走轮，两所述转轴通过第二传动机构与固定在底盘底部的第二电机连接，并在所述底盘底部的两侧分别转动连接一第二气缸，两联动动作的所述第二气缸的活塞杆自由端与对应侧的第二轮架转动连接以驱使第二行走轮与地面的接触或分离；

还包括推料机构，所述推料机构包括两平行设置并固定在升降旋转总成上部的滑轨，在两所述滑轨上分别滑动安装一用于搭载烟夹的滑块，并在两所述滑轨上设有驱动滑块沿滑轨往复滑动的第一驱动件，在两所述滑块上部设有将烟夹从滑块上推出的第二驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述升降旋转总成包括固定在底盘上部且竖向放置的柱形固定筒，在所述固定筒的内腔中通过轴承转动连接一竖向放置的圆柱形护套，在所述护套的内部固定安装一竖向放置的第三气缸，且所述护套通过第三传动机构与固定在底盘上部的第三电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第一传动机构为齿轮传动机构。

4.根据权利要求1所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第二传动机构为带传动机构或链传动机构。

5.根据权利要求2所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第三传动机构为带传动机构或链传动机构。

6.根据权利要求1所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第一驱动件为第四气缸。

7.根据权利要求1所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第二驱动件为电动伸缩杆。

8.根据权利要求3所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第一传动机构包括固定在轮轴中部的从动齿轮，所述从动齿轮与固定在第一电机输出轴上的主动齿轮啮合配合。

9.根据权利要求4所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第二传动机构包括固定在与每一第二轮架转动配合的转轴上的从动链轮，两所述从动链轮通过链条与第二电机输出轴上的主动链轮配合。

10.根据权利要求5所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第三传动机构包括固定在护套外圆柱面上的从动齿形带轮，所述从动齿形带轮通过齿形带与第三电机输出轴上的主动齿形带轮连接。