[实用新型]一种烤房烟夹装卸设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟叶烘烤技术领域，具体地说是一种用于在烟叶烘烤过程作业时进行烟夹装卸的设备。

背景技术

目前国内密集式烤房90%以上采用烟竿绑烟或烟夹夹持装烟方式，烟叶烘烤时需按照密集烤房烘烤技术规程将烟夹均匀的摆放到各层装烟架上，这些工作基本由人工来完成，劳动强度大，工作效率低，还要面临攀高的危险。如何实现一种能够根据密集烤房烘烤技术规程要求代替人工，且简单易行的密集烤房烟夹智能装卸设备成为当前密集烤房烟叶装卸环节亟待解决的问题。中国专利2013100181515公布的密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备，在可行走的外壳的四周分别设有红外测距传感器和超声波测距传感器，以实时监测外壳在烤房中所处的位置；在外壳的上部设有可转动并可上下伸缩的升降旋转总成，并在升降旋转总成上设有抓取烟夹的抓取机构。上述专利未能在细节上对烟夹装卸设备进行描述，也未能真正提高烟夹装卸过程的智能化水平。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烤房烟夹装卸设备，用于解决烟叶烘烤作业时烟夹装卸效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种烤房烟夹装卸设备，包括底盘、行走总成、升降旋转总成和测距传感器，在所述底盘上部和下部分别设有升降旋转总成和行走总成，在所述底盘的前后左右四个侧面上分别设有红外测距传感器和超声波测距传感器，其特征是， 

所述行走总成包括分别设置在底盘后部和中部并与固定在底盘前部的两万向轮配合作用实现前后方向和左右方向运动的第一行走总成和第二行走总成；所述第一行走总成包括分别转动连接在底盘左右两侧的第一轮架，在两所述第一轮架的自由端之间转动连接一两端分别固定安装有第一行走轮的轮轴，所述轮轴通过第一传动机构与固定在底盘底部的第一电机连接，并在所述底盘的两侧分别转动连接一第一气缸，两联动动作的所述第一气缸的活塞杆自由端与对应侧的第一轮架转动连接以驱使第一行走轮与地面的接触或分离；

所述第二行走总成包括分别转动连接在底盘后部两侧的第二轮架，在两所述第二轮架自由端分别通过转轴转动连接一第二行走轮，两所述转轴通过第二传动机构与固定在底盘底部的第二电机连接，并在所述底盘底部的两侧分别转动连接一第二气缸，两联动动作的所述第二气缸的活塞杆自由端与对应侧的第二轮架转动连接以驱使第二行走轮与地面的接触或分离；

还包括推料机构，所述推料机构包括两平行设置并固定在升降旋转总成上部的滑轨，在两所述滑轨上分别滑动安装一用于搭载烟夹的滑块，并在两所述滑轨上设有驱动滑块沿滑轨往复滑动的第一驱动件，在两所述滑块上部设有将烟夹从滑块上推出的第二驱动件。

进一步地，所述升降旋转总成包括固定在底盘上部且竖向放置的柱形固定筒，在所述固定筒的内腔中通过轴承转动连接一竖向放置的圆柱形护套，在所述护套的内部固定安装一竖向放置的第三气缸，且所述护套通过第三传动机构与固定在底盘上部的第三电机连接。

进一步地，所述第一传动机构为齿轮传动机构。

进一步地，所述第二传动机构为带传动机构或链传动机构。

进一步地，所述第三传动机构为带传动机构或链传动机构。

进一步地，所述第一驱动件为第四气缸。

进一步地，所述第二驱动件为电动伸缩杆。

进一步地，所述第一传动机构包括固定在轮轴中部的从动齿轮，所述从动齿轮与固定在第一电机输出轴上的主动齿轮啮合配合。

进一步地，所述第二传动机构包括固定在与每一第二轮架转动配合的转轴上的从动链轮，两所述从动链轮通过链条与第二电机输出轴上的主动链轮配合。

进一步地，所述第三传动机构包括固定在护套外圆柱面上的从动齿形带轮，所述从动齿形带轮通过齿形带与第三电机输出轴上的主动齿形带轮连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的烟夹装卸设备，通过第一行走总成和万向轮的配合实现前后的行走，通过第二行走总成和万向轮实现左右侧向的行走，并通过红外测距传感器和超声波测距传感器监测设备在烤房中的位置，设备行走方便，定位精确，可将设备移动至所需的位置；通过气缸的动作实现两行走总成与地面的接触或分离，以实现前后行走和侧向行走之间的转换，操作方便；通过气缸的升降可将烟夹举升到合适的工作位置，并配合推料总成实现烟夹的卸载，设备智能化程度和工作效率高，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为图1中A向视图；

图3为图1中B向视图；