[实用新型]巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

支撑架体；

驱动机构，包括驱动速度可调的驱动装置、差速器和至少两组行进轮，所述驱动装置与所述差速器传动连接，所述差速器设置于所述行进轮之间，并与所述行进轮传动连接，所述驱动装置、差速器和行进轮均安装于所述支撑架体；

贴紧轨道侧壁的导向轮机构，包括至少两组导向轮组件，所述导向轮组件均安装于所述支撑架体。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述支撑架体包括底板，及垂直连接于所述底板的第一侧板和第二侧板，所述驱动装置安装于所述第一侧板，所述差速器安装于所述底板，所述行进轮通过转轮轴安装于所述第一侧板和第二侧板，所述导向轮组件安装于所述第一侧板和第二侧板端部。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和减速器，所述驱动电机与所述减速器传动连接，所述减速器与所述差速器传动连接，所述驱动电机和所述减速器均安装于所述第一侧板。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动装置还包括传动组件，所述传动组件包括传动齿轮轴、第一齿轮和第二齿轮，所述传动齿轮轴一端与所述第二侧板可转动地连接，另一端与所述减速器传动连接，所述差速器与所述传动齿轮轴传动连接，所述第一齿轮和第二齿轮安装于所述第一侧板，所述第一齿轮与所述差速器传动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述转轮轴可转动连接于所述第一侧板和第二侧板，所述行进轮安装于所述转轮轴，所述行进轮与所述第二齿轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述导向轮组件包括安装架、铰链架、缓冲件和导向轮，所述安装架固定连接于所述支撑架体，所述铰链架铰接于所述安装架，所述缓冲组件一端固定于所述安装架，另一端固定于所述铰链架，所述导向轮可转动地连接于所述铰链架。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述导向轮组件还包括第一芯轴，所述安装架包括固定部和安装部，所述安装部凸设于所述固定部端部，且相对所述安装部中轴线对称设置，所述安装部开设有安装孔，所述铰链架开设有铰轴孔，所述第一芯轴穿过所述安装孔与铰轴孔将所述铰链架与所述安装部铰接。

7.根据权利要求5或6所述的巡检机器人，其特征在于，所述缓冲件包括扭簧，所述扭簧套设于所述铰链架与所述安装架铰接的铰轴，所述扭簧一端固定于所述安装架，另一端固定于所述铰链架。

8.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述导向轮组件还包括限位螺钉，所述限位螺钉设置于所述安装架端部，位于所述铰链架沿铰轴转动的路径上。

9.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述铰链架端部设置有第二芯轴，所述导向轮套设于所述第二芯轴。

10.根据权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，所述第二芯轴末端设置有卡簧。