[实用新型]全自动塞孔、双面、丝印一体机

权利要求书

1.一种全自动塞孔、双面、丝印一体机，用于对PCB进行印刷，其特征在于，它包括机架(1000)、从左至右依次设置在机架(1000)上的上料工位(100)、移接工位(200)、塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、180°翻转工位(500)、B面印刷工位(600)、90°翻转工位(700)、插板输送工位(800)以及设置在机架(1000)一侧的抓取平移单元(900)、PLC，所述抓取平移单元(900)包括五组抓取手臂单元(910)、十个驱动电机(920)，每组所述抓取手臂单元包括两个抓取手臂(911)，每组抓取手臂单元(910)中的两个抓取手臂(911)通过两个驱动电机(920)的控制能相向和相背运动，每个抓取手臂(911)的端部设置有用以夹取PCB的气动手指(912)，所述五组抓取手臂单元(910)依次设置在移接工位(200)、塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、180°翻转工位(500)、B面印刷工位(600)的同一侧，抓取平移单元(900)还包括能控制五组抓取手臂单元(910)一起后移一个工位并复位的第一驱动源，位于中间的抓取手臂单元(910)的两个气动手指(912)能翻转180°，所述第一驱动源、十个驱动电机(920)分别与PLC联接。 

2.根据权利要求1所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于：所述上料工位(100)包括第一升降平台(110)、水平支架(120)、连接块(130)、定位抓取部(140)、第一水平电机(150)和第一丝杆(160)，所述水平支架(120)横向设置在机架(1000)上，所述第一水平电机(150)横向设置在水平支架(120)上，所述第一丝杆(160)与第一水平电机(150)连接，所述定位抓取部(140)通过连接块(130)设置在第一丝杆(160)上，所述连接块(130)能沿第一丝杆(160)滑动，定位抓取部(140)包括两个相对设置的第一抓取爪(141)、控制两个第一抓取爪(141)相向和相背运动的第一分电机(142)、两根水平设置在第一分电机(142)相对两侧的第二丝杆(143)，每个第一抓取爪(141)通过第二丝杆(143)与第一分电机(142)连接，相对设置的两个第一抓取爪(141)相对的一面均设置有与PCB厚度匹配的第一间隙(144)，所述 PCB的相对两侧能嵌入第一间隙(144)内，所述第一升降平台(110)位于第一丝杆(160)左端的下方，第一升降平台(110)的下方设置第一升降电机，所述第一水平电机(150)、第一分电机(142)、第一升降电机分别与PLC联接。 

3.根据权利要求2所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于：所述移接工位(200)包括第二升降平台(210)、第二升降电机，所述第二升降平台(210)位于第一丝杆(160)右端的下方，所述第二升降平台(210)与第一升降平台(110)齐平，所述五组抓取手臂单元(910)处于一个平面内，所述五组抓取手臂单元(910)所处的平面的高度高于第二升降平台(210)的高度，所述第二升降电机设置在第二升降平台(210)的下方，所述第二升降电机与PLC联接。